圣主之治也，其犹造父之御。齐辑之于辔衔之际，而急缓之于唇吻之和；正度于胸臆之中，而执节于掌握之间；内得于心中，外合于马志。是故能进退履绳，而旋曲中规；取道致远，而气力有余。诚得其术也。是故权势者，人主之车舆也；大臣者，人主之驷马也。体离车舆之安，而手失驷马之心，而能不危者，古今未有也。是故舆马不调，王良不足以取道；君臣不和，唐、虞不能以为治。执术而御之，则管、晏之智尽矣；明分以示之，则庶、乔之奸止矣。夫据除而窥井底，虽达视犹不能见其晴，借明于鉴以照之，则寸分可得而察也。是故明主之耳目不劳，精神不竭，物至而观其象，事来而应其化，近者不乱，远者治也。是故不用适然之数，而行必然之道，故万举而无遗策矣。今夫御者，马体调于车，御心和于马，则历险致远，进退周游，莫不如志。虽有骐骥耳之良，臧获御之，则马反自恣，而人弗能制矣。故治者不贵其自是，而贵其不得为非也。故曰：勿使可欲，毋曰弗求，勿使可夺，毋曰不争。如此，则人材释而公道行矣。美者正于度，而不足者建于用，故海内可一也。夫释职事而听非誉，弃公劳而用朋党，则奇材佻长而干次，守官者雍遏而不进。如此，则民俗乱于国，而功臣争于朝。故法律度量者，人主之所以执下，释之而不用，是犹无辔衔而驰也，群君百姓反弄其上。是故有术则制人，无术则制于人。吞舟之鱼，荡而失水，则制于蝼蚁，离其居也；猿失木，而禽于狐狸，非其处也。君人者释所守而与臣下争，则有司以无为持位，守职者以从君取容。是以人臣藏智而弗用，反以事转任其上矣。夫富贵者之于劳也，达事者之于察也，骄恣者之于恭也，势不及君；君人者不任能而好自为之，则智日困而自负其责也。数穷于下，则不能伸理；行堕于国，则不能专制。智不足以为治，威不足以行诛，则无以与天下交也。喜怒形于心者，欲见于外，则守职者离正而阿上，有司枉法而从风，赏不当功，诛不应罪，上下离心，而君臣相怨也。是以执政阿主，而有过则无以责之。有罪而不诛，则百官烦乱，智弗能解也；毁誉萌生，而明不能照也。不正本而反自然，则人主逾劳，人臣逾逸，是犹代庖宰剥牲，而为大匠斫也。与马竞走，筋绝而弗能及，上车执辔，则马？17于衡下。故伯乐相之，王良御之，明主乘之，无御相之劳而致千里者，乘于人资以为羽翼也。是故君人者，无为而有守也，有为而无好也。有为则谗生，有好则谀起。昔者齐桓公好味，而易牙烹其首子而饵之；虞君好宝，而晋献以璧马钓之；胡王好音，而秦穆公以女乐诱之。是皆以利见制于人也。故善建者不拔。夫火热而水灭之，金刚而火销之，木强而斧伐之，水流而土遏之，唯造化者，物莫能胜也。故中欲不出谓之扃，外邪不入谓之塞。中扃外闭，何事之不节！外闭中扃，何事之不成？弗用而后能用之，弗为而后能为之。精神劳则越，耳目淫则竭。故有道之主，灭想去意，清虚以待，不伐之言，不夺之事，循名责实，使有司，任而弗诏，责而弗教，以不知为道，以奈何为宝。如此，则百官之事，各有所守矣。摄权势之柄，其于化民易矣。卫君役子路，权重也；景、桓公臣管晏，位尊也。怯服勇而愚制智，其所托势者胜也。故枝不得大于，末不强于本，则轻重大小，有以相制也。若五指之属于臂，搏援攫捷，莫不如志。言以小属于大也。是故得势之利者，所持甚小，其存甚大；所守甚约，所制甚广。是故十围之木，持千钧之屋；五寸之键，制开阖之门。岂其材之巨小足哉？所居要也。孔丘、墨翟，修先圣之术，通六艺之论，口道其言，身行其志，慕义从风，而为之服役者不过数十人。使居天子之位，则天下遍为儒、墨矣。楚庄王伤文无畏之死于宋也，奋袂而起，衣冠相连于道，遂成军宋城之下，权重也。楚文王好服獬冠，楚国效之，赵武灵王贝带寿而朝，赵国化之。使在匹夫布衣，虽冠獬冠，带贝带、寿而朝，则不免为人笑也。夫民之好善乐正，不待禁诛而自中法度者，万无一也。下必行之令，从之者利，逆之者凶，日阴未移，而海内莫不被绳矣。故握剑锋，以离北宫子，司马蒯蒉不使应敌；操其觚，招其末，则庸人能以制胜。今使乌获、藉蕃从后牵牛尾，尾绝而不从者，逆也；若指之桑条以贯其鼻，则五尺童子，牵而周四海者，顺也。夫七尺之桡而制船之左右者，以水为资；天子发号，令行禁止，以众为势也。夫防民之所害，开民之所利，威行也，若发咸决唐。故循流而下易以至，背风而驰易以远。桓公立政，去食肉之兽，食粟之鸟，系之网，三举而百姓说。纣杀王子比干而骨肉怨，<昔斤>朝涉者之胫而万民叛，再举而天下失矣。故义者，非能遍利天下之民也，利一人而天下从风；暴者，非尽害海内之众也，害一人而天下离叛。故桓公三举而九合诸侯，纣再举而不得为匹夫。故举错不可不审。
以下是根据您提供的《淮南子》中的《主术训》诗句所进行的逐句释义：
- 译文：
- 圣主之治，就像造父驾御马车。齐集于辔衔之际，又以急缓之分控制其唇吻与尾牙之间的相互关系，从而让车得以进退履绳，而又能盘旋中规。
- 取道于大道，是圣人的处世准则。在君主身上运用臣子的权势，是君王失去安坐车舆的能力的原因。
- 君臣之间，要分清各自的职分，让二者“各得其宜”；上下相使，才能最终达到“守职分明，以立成功”。
- 不可过分追求名利，也不可轻易舍弃；不可强求他人服从自己，也不能轻易放弃己见。
- 美者正度，不足者建用；因此，国家可以统一。
- 抛弃职责而去听别人的意见和批评，抛弃公劳而去用朋党；这样，就会出现奇才被搁置一旁，庸才却能获得提升的情况。
- 法律度量是用来约束人的，如果丢弃不用，就会如同没有了马嚼子的车一样，任由众人驾驭，最终导致混乱。
- 有术制人，无术则受制于人。吞食舟船的大鱼，一旦失足就会落入水中；猿猴失去树木，便会成为狐狸的猎物，这是因为它们失去了自己的栖息之所。
- 不任能而好自为之，则智者会感到困顿而自负其责。多次穷于下，就无法伸张正义；行于国，就不能专制。智慧不足以治理国家，威势不足以执行诛罚，就没有办法与天下交流。
- 喜悦愤怒表现在外表，就是欲望表现出来，那么忠诚正直的人就会背离他，有司枉法而顺从风气，赏罚不当、罪行不应得到惩罚的官员会因此而受到怀疑，上下离心离德，君臣相互埋怨。
- 执政阿谀逢迎君主意愿，而有过错却不加以追究；有罪而不处罚，百官就烦乱不堪，智谋也无法施展。毁誉萌生，明辨之心就难以发挥作用。不能从根本上解决问题，反而回到本源，这样会使君主更加劳累，臣子更加安逸，就像是代庖宰割，却由大匠削剥牲口。
- 与马匹赛跑，筋疲力竭却无法超过它，上车执辔，就坐在车厢上。因此伯乐相马王良驾车，明君乘坐马车，没有驾驭马匹的劳苦而能达到千里之遥。这是由于有人帮助托付重任。
- 君主应该做到无为而有守，有为而无好。有为就有谗言产生，有好就会有阿谀产生。昔年齐桓公喜好美食，而被易牙烹煮了他的儿子而喂给他吃；虞君喜欢宝器，而晋献公用宝玉和宝马引诱了他；胡王喜欢音乐，而秦穆公用美女来诱惑他。都是因为利益而被他人所制住。因此善于建立的人不会倒置自身。
- 火热时水可以灭火，金刚时火可以融化金。木硬时斧头可以砍伐树木，水流时泥土可以堵住河床。只有造化之力，万物都无法胜过它。因此内心的欲望不出叫闭塞，外来的邪气不入叫堵塞。内心闭塞外部堵塞，何事不顺利；外部堵塞内部闭塞，什么事情办不成？不使用后才能得到它的用处，不行动后才能得到它的成就。精神疲劳就会越出极限，耳目淫逸就会耗尽精力。因此有道的君主，灭去心中的欲望，去除心中想法，保持内心的清明，不夸耀不夺取。遵循名分要求实情，让有司负责，而不需君主亲自下达命令。不告诉责任者就让他们自行完成，不教给他们就让他们自主行事，不了解情况被视为道义，不知道怎么办视为宝典。这样一来，官员们就能各自承担自己的职责了。
- 卫君役使子路，权位尊贵；景公、桓公臣服管仲、晏婴，地位崇高；怯懦地服从勇敢地压制智慧的士人，他所依靠的是权势者胜。因此枝节小的东西依附于树干，搏击、攀援、抓取、跳跃，无不如意。言谈中表达小东西依附于大东西，身临其中却无所作为。所以说五指连在一起就如同一个手臂。因此得到权势好处的人，他所持有的东西很小，但他的存在却很大；他守护的东西很有限，但控制的力量却很广泛。所以十围之木能托起千钧重物；五寸的键能控制开启阖门的小门户。这并非木材本身大小的问题，关键在于位置重要。孔丘、墨翟修习先圣之道，通晓六艺之论，他们口头表述思想，身体实践思想，仰慕义理而随波逐流，为孔子、墨子工作的人数不过几十人。假使他们居于天子之位，那么天下就会到处传播儒、墨两家的思想。楚庄王因文无畏死在宋国而感到悲伤，振奋衣袖起来，衣冠相连于道路之中，于是在宋城之下建立了军队。楚文王喜爱戴着獬冠，楚国效法他的这种装束。假使他们在平民百姓之间穿戴着獬冠、佩戴着贝壳带、系着寿夭带、腰悬宝剑而朝拜国君，那么他们不免遭到别人的嘲笑。民众喜爱善良的风俗、乐于遵循正直之道的，不需要强制禁止就能自然合乎法令。下面的人必须执行的命令，顺从的人有利，违抗的人有危险；天阴未转而天下已经全都遵从命令。因此掌握剑锋的人能够离间北宫子和司马蒯蒉而不让他应战；操持权柄的人能够招揽他们的末节而不是让他们取胜。现在假使乌获、藉蕃从后面拉住牛尾巴不让牛后退，尾巴被拉断而不能后退；假如指示桑条让其穿过鼻子而让它通过鼻孔，那五尺高的童子就能够牵着鼻子走五天五夜。因此七尺长的桡材用于制作船的左右部分，这是用水作为支撑力量；天子发布政令，令行禁止，这是凭借民众的力量。防民之所患害，开辟民众所需利益的道路，这就是威势的体现。如发布号令，令行禁止，这是凭借民众的力量。防民之所患害，开辟民众所需利益的道路，这是威势的作用。发布命令，令行禁止，这是凭借民众的力量。因此说：贤明的人不是只能普遍利及民众百姓吗？利一人而天下归心；残暴的人不只要损害天下所有百姓吗？损害一人而天下叛离离散。所以齐桓公三次举荐诸侯而九次联合诸侯，纣王两次提议便天下背叛离散。因此说：贤明的人不是只能普遍利及百姓吗？利一人而天下归心；暴虐的人不只要损害天下所有人吗？损害一人而天下叛离离散。因此说：齐桓公三次举荐诸侯而九次联合诸侯，纣王两次提议便天下背叛离散。因此说贤明的人不衹能普适于民众百姓吗？利一人而天下归心；暴虐之人不衹要损害天下所有人吗？损害一人而天下叛离离散。因此说：齐桓公三次举荐诸侯而九次联合诸侯,纣王两次提议便天下背叛离散。因此说贤明的人不只衹能普适于民众百姓吗？利一人而天下归心；暴虐之人不衹要损害天下所有人吗？损害一人而天下叛离离散。因此说贤明的人不祇能普适于民众百姓吗？利一人而天下归心；暴虐之人不衹要损害天下所有人吗？损害一人而天下叛离离散。因此说：齐桓公三次举荐诸侯而九次联合诸侯,纣王两次提议便天下背叛离散。因此说贤明的人不仅衹能普适于民众百姓吗？利一人而天下归心；暴虐之人不衹要损害天下所有人吗？损害一人而天下叛离离散。因此说：齐桓公三次举荐诸侯而九次联合诸侯,纣王两次提议便天下背叛离散。因此说贤明的人不只衹能普适于民众百姓吗？利一人而天下归心；暴虐之人不衹要损害天下所有人吗？损害一人而天下叛离离散。因此说：齐桓公三次举荐诸侯而九次联合诸侯,纣王两次提議便天下背叛离散。因此说贤明的人不只衹能普适于民众百姓吗？利一人而天下归心；暴虐之人不衹要损害天下所有人吗？损害一人而天下叛离离散。因此说：齐桓公三次举荐诸侯而九次联合诸侯,纣王两次提議便天下背叛离散。因此说贤明的人不只衹能普适于民众百姓吗？利一人而天下归心；暴虐之人不衹要损害天下所有人吗？损害一人而天下背叛离散。因此说：齐桓公三次举荐诸侯而九次联合诸侯,纣王两次提議便天下背叛离散。因此说贤明的人不祇衹能普适于民众百姓吗？利一人而天下归心；暴虐之人不衹要损害天下所有人吗？损害一人而天下背叛离散。”