张骞，汉中人也，建元中为郎。时，匈奴降者言匈奴破月氏王，以其头为饮器，月氏遁而怨匈奴，无与共击之。汉方欲事灭胡，闻此言，欲通使，道必更匈奴中，乃募能使者。骞以郎应募，使月氏，与堂邑氏奴甘父俱出陇西。径匈奴，匈奴得之，传诣单于。单于曰：“月氏在吾北，汉何以得往使？吾欲使越，汉肯听我乎？”留骞十余岁，予妻，有子，然骞持汉节不失。
居匈奴西，骞因与其属亡乡月氏，西走数十日，至大宛。大宛闻汉之饶财，欲通不得，见骞，喜，问欲何之。骞曰：“为汉使月氏而为匈奴所闭道，今亡，唯王使人道送我。诚得至，反汉，汉之赂遗王财物不可胜言。”大宛以为然，遣骞，为发道译，抵康居。康居传致大月氏。大月氏王已为胡所杀，立其夫人为王。既臣大夏而君之，地肥饶，少寇，志安乐。又自以远远汉，殊无报胡之心。骞从月氏至大夏，竟不能得月氏要领。
下面是对这首诗的逐句释义：
张骞是汉中人。在汉武帝建元年间，他成为了一名郎官。当时，一位投降汉朝的匈奴人说匈奴击败了月氏王，并用月氏王的头作为饮酒的器具。月氏人因此逃走并怨恨匈奴，但是没有人愿意帮助他们共同打击匈奴。
汉武帝听说这个消息后，想要通过使者与月氏国建立联系。然而，由于必须穿过匈奴的领土，于是招募了能出使月氏的使者。张骞以郎的身份应募，出使月氏，并与堂邑氏奴甘父一同从陇西出发，穿过匈奴的领土。
他们经过匈奴，被匈奴抓获。匈奴将他们的头颅当作饮器使用，并且将他们扣留了十几年。在此期间，张骞娶了匈奴妻子，育有孩子，但始终没有丢失对汉朝的忠诚。
后来，张骞逃出匈奴，向西走数十日，到达大宛。但大宛听闻汉朝的丰富资源后，却不愿意与汉军交易，而是看到张骞很高兴。因为大宛国王知道汉朝需要与月氏国建立联系以便共同对抗匈奴，所以非常欢迎张骞的到来。
张骞在大宛得到了支持，继续向西行进，穿越康居，最终到达大月氏。大月氏国王已经为胡人所杀，其夫人立为王。尽管大月氏与大夏建立了友好关系，但其地肥饶少寇，志安乐，自认为远离中国，没有回报匈奴的心思。尽管如此，张骞还是希望能够到达大夏，最终未能成功。