甯越欲干齐桓公，困穷无以自达，于是为商旅，将任车，以商于齐，暮宿于郭门之外。桓公郊迎客，夜开门，辟任车，爝火甚盛，从者甚众，甯越饭牛车下，望见桓公而悲。击牛角而疾商歌。桓公闻之，抚其仆之手曰：“异哉！歌者非常人也。”命后车载之。桓公及至，从者以请。桓公赣之衣冠而见，说以为天下。桓公大说，将任之。君臣争之曰：“客，卫人也。卫之去齐不远，君不若使人问之。问之而故贤者也，用之未晚。”桓公曰：“不然。问之，患其有小恶也。以人之小恶而忘人之大美，此人主之所以失天下之士也。”凡听必有验，一听而弗复问，合其所以也。且人固难合也，权而用其长者而已矣。当是举也，桓公得之矣。故老子曰：“天大、地大、道大、王亦大，域中有四大，而王处其一焉。”以言其能包裹之也。
这首诗的原文如下：
甯越欲干齐桓公，困穷无以自达，于是为商旅，将任车，以商于齐，暮宿于郭门之外。桓公郊迎客，夜开门，辟任车，爝火甚盛，从者甚众，甯越饭牛车下，望见桓公而悲。击牛角而疾商歌。桓公闻之，抚其仆之手曰：“异哉！歌者非常人也。”命后车载之。桓公及至，从者以请。桓公赣之衣冠而见，说以为天下。桓公大说，将任之。君臣争之曰：“客，卫人也。卫之去齐不远，君不若使人问之。问之而故贤者也，用之未晚。”桓公曰：“不然。问之，患其有小恶也。以人之小恶而忘人之大美，此人主之所以失天下之士也。”凡听必有验，一听而弗复问，合其所以也。且人固难合也，权而用其长者而已矣。当是举也，桓公得之矣。故老子曰：“天大、地大、道大、王亦大，域中有四大，而王处其一焉。”以言其能包裹之也。
诗句解释与译文：
宁越想要接近并影响齐桓公（即齐景公），但由于贫困无法直接表达自己的志向，于是选择作为商人旅行到齐国，晚上在城门外休息，等待机会。齐景公派人出城迎接客人，夜晚打开城门，让宁越的车子进入，当时火光很旺，随从人员很多，宁越在牛车下吃饭，看到齐景公时感到很悲伤，就敲击牛角并唱起歌来。齐景公听到了这首歌，用手拍打仆人的手说：“真是奇怪啊！唱歌的人不是普通人。”然后命令跟随车辆一起回去。齐景公到了之后，有人请求再问一问宁越，认为如果知道他过去的行为是否良好，再决定如何使用他也不迟。但齐景公说：“并非如此。询问他过去的行为可能只因为他有一些小过错而忽视了他的大优点，这是君主失去天下人才的原因。”凡事都有验证，一旦听说一次就无法再次追问了，因为要考虑到实际情况。而且人们本来就很难被说服接受意见，应该根据他的长处来决定如何使用他。在这个时候，齐景公已经得到了宁越。因此老子说：“天地广阔、万物博大、道理深远、君王伟大，世界上有四大类存在，而君王就是其中之一。”这是为了说明君王能够包容一切。
赏析：
这首诗通过叙述宁越的故事，展示了一位志士因贫困而无法直接表达自己的志向，但最终通过自己的才能和智慧得到认可的过程。诗中强调了“天大、地大、道大”以及“王亦大”的观念，展现了对世界和人生的一种宏观认识。同时，通过对话形式表现了人物之间的互动和心理变化，使得故事更加生动有趣。最后，通过老子的观点，点明了“君王能够包容一切”的主题。整首诗语言简洁，情节紧凑，寓意深刻，具有很强的启发性和教育意义。