帝曰：“禹！官占惟先蔽志，昆命于元龟。朕志先定，询谋佥同，鬼神其依，龟筮协従，卜不习吉。”禹拜稽首，固辞。
帝曰：“毋！惟汝谐。”
正月朔旦，受命于神宗，率百官若帝之初。
帝曰：“咨，禹！惟时有苗弗率，汝徂征。”
禹乃会群后，誓于师曰；“济济有众，咸听朕命。蠢兹有苗，昏迷不恭，侮慢自贤，反道败德，君子在野，小人在位，民弃不保，天降之咎，肆予以尔众士，奉辞伐罪。尔尚一乃心力，其克有勋。”
三旬，苗民逆命。益赞于禹曰：“惟德动天，无远弗届。满招损，谦受益，时乃天道。帝初于历山，往于田，日号泣于旻天，于父母，负罪引慝。祗载见瞽叟，夔夔斋栗，瞽亦允若。至諴感神，矧兹有苗。”
禹拜昌言曰：“俞！”班师振旅。帝乃诞敷文德，舞干羽于两阶，七旬有苗格。
诗句：
- 帝曰：“禹！官占惟先蔽志，昆命于元龟。朕志先定，询谋佥同，鬼神其依，龟筮协従，卜不习吉。”
- 正月朔旦，受命于神宗，率百官若帝之初。
- 帝曰：“咨，禹！惟时有苗弗率，汝徂征。”
- 禹乃会群后，誓于师曰；“济济有众，咸听朕命。蠢兹有苗，昏迷不恭，侮慢自贤，反道败德，君子在野，小人在位，民弃不保，天降之咎，肆予以尔众士，奉辞伐罪。尔尚一乃心力，其克有勋。”
- 三旬，苗民逆命。益赞于禹曰：“惟德动天，无远弗届。满招损，谦受益，时乃天道。帝初于历山，往于田，日号泣于旻天，于父母，负罪引慝。祗载见瞽叟，夔夔斋栗，瞽亦允若。至諴感神，矧兹有苗。”
- 禹拜昌言曰：“俞！”班师振旅。帝乃诞敷文德，舞干羽于两阶，七旬有苗格。
译文：
- 大禹，你的占卜是先要谨慎的，你的祖先命令用龟甲和蓍草占卜。我已经下定决心了，大家的意见一致。鬼神也会听从我们，占卜的结果与我们的心愿相合。
- 正月初一，在神灵面前接受使命，率领百官就像当年大禹一样。
- 我告诉大禹，因为时令的原因，有苗人不服从我的命令，你去讨伐他们。
- 大禹召集群臣，在军队中发誓说： “士兵们，都是忠诚勇敢的人，都要听我的命令。有苗国的人，傲慢不敬，蔑视自己，违背正道而败坏了德行。君子都在民间，而小人却在朝内，百姓抛弃他而不保护他，这是上天降下的惩罚。现在我要派你们去征讨他们。希望你们都能一心一意地完成任务，立下战功。”
- 三十天后，苗人开始违抗命令。益对大禹说：“只有德行能够感动上天，没有远近不能达到的。骄傲招致损失，谦虚得到好处，这都是天道。当初我在泰山的时候，一天之内多次哭泣于天地之间，面对父母也感到惭愧。见到父亲瞽叟时，恭敬小心。他也答应了我的请求。我对神灵的恳切祷告，何况这有苗呢。”
- 大禹答应下来并感谢了他的话。然后他整顿军队，出发了。皇帝颁布了文治之道，让士兵在两阶上舞蹈着干羽之舞，七十天之后有苗人归服。
赏析：
这首诗是大禹在完成征讨有苗的任务后，被召见并接受祭祀时的颂扬诗。它体现了古代中国的政治思想和道德观念。大禹作为部落联盟的首领，他的功绩被赞颂为具有高尚的道德修养和卓越的领导才能。诗中还强调了天命观念以及顺应天道的重要性，表达了古人对于自然规律的敬畏。
诗中通过大禹的言行举止来传达出一种理想化的政治典范形象，同时也展示了古代帝王对臣子的期望与要求。大禹的形象是智慧、勇敢、谦逊、公正的象征。这首诗不仅是一篇赞美诗，更是一种政治教育的工具，用来激励人们遵循道德规范，为国家服务。
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