臣昔从先武皇帝，南极赤岸，东临沧海，西望玉门，北出玄塞，伏见所以行军用兵之势，可谓神妙矣。故兵者不可预言，临难而制变者也。志欲自效于明时，立功于圣世。每览史籍，观古忠臣义士，出一朝之命，以殉国家之难，身虽屠裂，而功铭著于景锺，名称垂于竹帛，未尝不拊心而叹息也。臣闻明主使臣，不废有罪。故奔北败军之将用，秦鲁以成其功；绝缨盗马之臣赦，楚赵以济其难。臣窃感先帝早崩，威王弃代，臣独何人，以堪长久？常恐先朝露，填沟壑，坟土未干，而身名并灭。臣闻骐骥长鸣，伯乐昭其能；卢狗悲号，韩国知其才。是以效之齐楚之路，以逞千里之任，试之狡兔之捷，以验搏噬之用。今臣志狗马之微功，窃自惟度，终无伯乐韩国之举，是以于邑而窃自痛者也。夫临博而企竦，闻乐而窃抃者，或有赏音而识道也。昔毛遂，赵之陪隶，犹假锥囊之喻，以寤主立功；何况巍巍大魏多士之朝，而无慷慨死难之臣乎！

诗句：
臣昔从先武皇帝，南极赤岸，东临沧海，西望玉门，北出玄塞，伏见所以行军用兵之势，可谓神妙矣。 故兵者不可预言，临难而制变者也。 志欲自效于明时，立功于圣世。
译文：
我过去曾跟随先父武皇帝，南边是赤岸，东边是大海，西边是玉门关，北边是通往北疆的要塞。我看到了军队出征作战的策略和气势，可以说是非常精妙的。所以战争是不可预知的，是在面临危机时临时改变策略的军队。我有志在明朝为国效力，为圣明的盛世做出自己的贡献。
注释：

  • 臣：自称，表明自己是臣民。
  • 昔：以前，指过去的事情。
  • 从：跟随，此处表示追随、学习。
  • 南极：最南边，形容地理位置的最南端。
  • 赤岸：红色的沙滩或者海岸线，形容地理位置的南方。
  • 东临沧海：面向东海，形容地理位置的东方。
  • 西望玉门：向西看玉门关，玉门关是古代西域的重要关隘，位于今天的甘肃省敦煌市境内。
  • 北出玄塞：向北出走，玄塞是古代北方的边塞。
  • 伏见：暗中看到或发现。
  • 所以：因此，用来引导下文的内容。
  • 行军用兵之势：指军队出征作战的战术和战略形势。
  • 可：可以，能。
  • 兵者：军事家，这里指从事军事行动的人。
  • 未：没有。
  • 预言：预先知道未来的情况，这里是指对战争的预测。
  • 临难而制变者：面对危难时能够临时应变的人。
  • 志欲自效于明时：有志向为国家效力，希望在明朝时期有所建树。
  • 立功于圣世：在圣明的时代立下战功，为后世留下功绩。
  • 史籍：史书典籍。
  • 古忠臣义士：古代忠诚勇敢的大臣和有气节的志士。
  • 殉国家之难：为了国家的危难而死，这里的“殉”是牺牲的意思。
  • 身虽屠裂：即使被斩首分裂，形容不怕死。
  • 名铭著于景锺：名字被刻在宗庙的钟上，作为纪念。
  • 垂（chuí）于竹帛：流传于竹简和丝绸上，形容名声远扬。
  • 未尝不拊心而叹息也：从来没有不为此感到心痛而叹息的。
  • 明主使臣：明智的君主会给予臣子机会。
  • 不废有罪：即使有罪也不废弃使用。
  • 奔北败军之将用：战败的军队中的将领被重用。
  • 秦鲁以成其功：秦国和鲁国通过这样的方式完成了他们的功业。
  • 绝缨盗马之臣赦：曾经有过背叛行为的臣子被赦免。
  • 楚赵以济其难：楚国和赵国通过这样的方式帮助他们渡过了困难。
  • 效之齐楚之路，以逞千里之任：效仿齐国和楚国的道路来施展千里马的能力。
  • 试之狡兔之捷，以验搏噬之用：试验一下狡猾的动物的敏捷性，检验它们捕捉食物的能力。
  • 于邑：在乡里，地方上的官员或贵族。
  • 窃自痛：私自感到痛心。
  • 临博而企竦，闻乐而窃抃（biàn）：临摹着玩乐的场景，听到音乐就暗自鼓掌。
  • 毛遂：战国时期赵国人，他的朋友信陵君（魏王）想要联合各国共同抗秦，但是魏国内部意见不合。信陵君派毛遂去说服他们。毛遂站在平原君的帐前大声说：“合纵的事必须立刻决断，现在不去，后悔就没有机会啊！”于是平原君听从了他的话并答应联合其他五国共同抗秦，最终取得了成功。后来人们就用这个故事来比喻有胆量、有魄力的人敢于当机立断，果断行动。
  • 韩：指韩国，战国七雄之一。

赏析：
本诗是作者对自己一生经历的描述，表达了他对国家和军队的热爱以及个人对于忠诚和勇敢的看法。通过对自己从军的经历和感受，表达了一种渴望为国家尽忠尽孝的情感，同时也体现了他对战争的看法和态度。

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