夫三军之行，有探候不审，烽火失度；后期犯令，不应时机，阻乱师徒；乍前乍后，不合金鼓；上不恤下，削敛无度；营私徇己，不恤饥寒；非言妖辞，妄陈祸福；无事喧杂，惊惑将吏；勇不受制，专而陵上；侵竭府库，擅给其财。此九者，三军之蠹，有之必败也。
译文：
军队行军打仗，侦察探子不谨慎，烽火信号失当；违反军令，延误战机，扰乱部队；时而前进时而后退，不和鼓声相应；上级对下级不管不顾，横征暴敛没有限度；营私舞弊，不关心士兵的饥寒；不是直言妖言怪语，却妄谈吉凶祸福；无事生非，惊扰将吏；胆大妄为，不听指挥，专横欺上；侵夺府库财物，擅自动用军需。以上这九种，是军队中的蛀虫，有这种风气的军队一定失败。
注释：
夫：发语词，无实义。三军之行：指全军行动。行：行动，行进。
有：通“又”，再。探候不审：指侦察探子的不仔细。探候：侦察、打探。
失度：不合节拍、不合情理。
后期犯令：违背军令。
应时机：适应形势。
阻乱师徒：阻挠部队行动。
乍前乍后：忽前忽后，指不听从指挥。
合金鼓：与战鼓节奏一致。
上不恤下：上级不体恤下属。
削敛无度：横征暴敛，搜刮民财。
营私徇己：谋求个人私利。
非言妖辞：不正当的言论，妖言邪说。
妄陈祸福：胡说八道，随意预言吉凶祸福。
无事喧杂：无事时骚扰干扰。
惊惑将吏：使将官士卒惊慌迷惑。
勇不受制：胆大胆大，不服从约束。
专而陵上：独断专行，欺凌上级。
侵竭府库：侵吞国家府库。
擅给其财：擅自挪用军费。
此九者：以上所列的九种行为。
三军之蠹：对军队危害极大的蛀虫。
有之：有这些。
必败也：一定会失败。
赏析：
这是一首反映军队内部矛盾的诗。首句点明主题，说明作者要批评的是军队中的蛀虫。第二句指出了军队中的蛀虫是什么，接着列举了九条军队中常见的问题。其中前三句主要写军队中的奸佞小人，他们巧言令色，欺骗长官，扰乱军心，破坏纪律，扰乱部队行动，甚至胆大妄为，不听指挥，专横欺上。最后五句则写这些奸佞小人的具体行为，如横征暴敛，侵夺民财等。全诗以议论为主，夹叙夹议，先叙事，后抒情，层层深入。