冬，亮复出散关，围陈仓，曹真拒之，亮粮尽而还。魏将军王双率骑追亮，亮与战，破之，斩双。七年，亮遣陈式攻武都、阴平。魏雍州剌史郭淮率众欲击式，亮自出至建威，淮退还，遂平二郡。诏策亮曰：“街亭之役，咎由马谡，而君引愆，深自贬抑，重违君意，听顺所守。前年耀师，馘斩王双；今岁爰征，郭淮遁走；降集氐、羌，兴复二郡，威镇凶暴，功勋显然。方今天下骚扰，元恶未枭，君受大任，干国之重，而久自绝损，非所以光扬洪烈矣。今复君丞相，君其勿辞。”
九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军，与魏将张邰交战，射杀邰。十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。亮每患粮不继，使己志不申，是以分兵屯田，为久驻之基。耕者杂于渭滨居民之间，而百姓安堵，军无私焉。相持百余日。其年八月，亮疾病，卒于军，时年五十四。及军退，宣王案行其营垒处所，曰：“天下奇才也！”
冬，诸葛亮复出散关（今陕西汉中东北），围陈仓（今甘肃宝鸡东）。曹真率军抵御，而诸葛亮粮尽而还。魏将军王双率骑追击诸葛亮，两军交战，蜀军大胜，斩杀王双。
七年，诸葛亮派遣陈式进攻武都（治所在今甘肃成县）、阴平（治所在今四川松潘西北）。魏雍州刺史郭淮率领军队欲攻击陈式，但诸葛亮亲自前往支援，郭淮撤退，于是平定了这两座城池。皇帝下诏称赞诸葛亮说：“街亭之战，马谡有错，而你引咎自责，深自贬低，重违君意，听从自己守护的领土。前年你出兵耀州，斩杀了王双；今年你讨伐，郭淮逃跑；你降服了氐、羌部落，恢复了武都、阴平等二郡，威镇凶暴之敌，功勋明显。如今天下骚乱，元恶未除，你肩负重任，干国事重，却长时间自绝于人，这不是为了光显你的大德啊。现在恢复你为丞相，你不要推辞。”
诸葛亮再次出兵祁山（今甘肃天水西南），使用木牛流马运输，但粮食用尽就撤退了，与魏国将领张邰交战，并射杀了他。十二年春，诸葛亮集中大量兵力出斜谷（今陕西渭南北），利用流马运输，占据武功五丈原（今陕西宝鸡西），与司马懿在渭南对峙。诸葛亮常担心没有充足的粮食供应，不能实现自己的志向，因此分兵屯田，作为长期驻守的基础。耕种的士兵和居民杂居在一起，而百姓安居乐业，无人骚扰他们。双方相持一百多天。当年的八月，诸葛亮疾病发作，死于军中，终年五十四岁。等到军队撤退时，司马懿巡视诸葛亮营垒的位置，赞叹道：“天下奇才啊！”