故申生、卫汲、御寇、楚建禀受形之气，当嗣立之正，而犹如此。今足下与汉中王，道路之人耳，亲非骨血而据势权，义非君臣而处上位，征则有偏任之威，居则有副军之号，远近所间也。自立阿斗为太子已来，有识之人相为寒心。如使申生从子舆之言，必为太伯；卫汲听其弟之谋，无彰父之讥也。且小白出奔，入而为霸；重耳逾垣，卒以克复。
自古有之，非独今也。
“夫智贵免祸，明尚夙达，仆揆汉中王虑定于内疑生于外矣；虑定则心固，疑生则心惧，乱祸之兴作，未曾不由废立之间也。私怨人情，不能不见，恐左右必有以间于汉中王矣。然则疑成怨间，其发若践机耳。今足下在远，尚可假息一时；若大军遂进，足下失据而还，窃相为危之。昔微子去殷，智果别族，违难背祸，犹皆如斯。今足下弃父母而为人后，非礼也；知祸将至而留之，非智也；见正不从而疑之，非义也。自号为丈夫，为此三者，何所贵乎？以足下之才，弃身来东，继嗣罗侯，不为背亲也；北面事君，以正纲纪，不为弃旧也；怒不致乱，以免危亡，不以徒行也。加陛下新受禅命，虚心侧席，以德怀远，若足下翻然内向，非但与仆为伦，受三百户封，继统罗国而已，当更剖符大邦，为始封之君。陛下大军，金鼓以震，当转都宛、邓；若二敌不平，军无还期。
这首诗是《三国志·蜀书·刘彭廖李传》中的一句，出自刘备对刘璋的劝谏。以下是对这首诗逐句的释义和翻译：
故申生、卫汲、御寇、楚建禀受形之气，当嗣立之正，而犹如此。今日足下与汉中王，道路之人耳，亲非骨血而据势权，义非君臣而处上位，征则有偏任之威，居则有副军之号，远近所间也。自立阿斗为太子已经来，有识之人相为寒心。如使申生听从子舆的话，必定做太伯；卫汲听从他的弟弟的计谋，不会彰显父亲的过失。而且小白出逃，回国后成为霸主；重耳翻墙，最后终于恢复国政。
自古就有这种情况，不仅仅是今天。
“夫智贵免祸，明尚夙达，仆揆汉中王虑定于内疑生于外矣；虑定则心固，疑生则心惧，乱祸之兴作，未曾不由废立之间也。私怨人情，不能不见，恐左右必有以间于汉中王矣。然则疑成怨间，其发若践机耳。今足下在远，尚可假息一时；若大军遂进，足下失据而还，窃相为危之。昔微子去殷，智果别族，违难背祸，犹皆如此。今足下弃父母而为人后，非礼也；知祸将至而留之，非智也；见正不从而疑之，非义也。自号为丈夫，为此三者，何所贵乎？以足下之才，弃身来东，继嗣罗侯，不为背亲也；北面事君，以正纲纪，不为弃旧也；怒不致乱，以免危亡，不以徒行也。加陛下新受禅命，虚心侧席，以德怀远，若足下翻然内向，非但与仆为伦，受三百户封，继统罗国而已，当更剖符大邦，为始封之君。陛下大军，金鼓以震，当转都宛、邓；若二敌不平，军无还期。”
赏析：
这首诗表达了刘备对刘璋的劝诫，提醒他不要因为私怨而失去对国家的责任和忠诚。同时，他也提醒刘璋要珍惜自己的地位和身份，不要因为个人的利益而做出错误的决定。最后，他警告刘璋要警惕内部的猜疑和不安，以免引发更大的问题。
整首诗语言简练而有力，通过历史典故和个人经历相结合的方式，深入浅出地表达了刘备的观点。同时，它也反映了三国时期的政治局势和人物性格特征，具有一定的历史价值和文化内涵。