高祖武皇帝讳裕，字德舆，小名寄奴，彭城县绥舆里人，汉高帝弟楚元王交之后也。交生红懿侯富，富生宗正辟强，辟强生阳城缪侯德，德生阳城节侯安民，安民生阳城釐侯庆忌，庆忌生阳城肃侯岑，岑生宗正平，平生东武城令某，某生东莱太守景，景生明经洽，洽生博士弘，弘生琅邪都尉悝，悝生魏定襄太守某，某生邪城令亮，亮生晋北平太守膺，膺生相国掾熙，熙生开封令旭孙，旭孙生混，始过江，居晋陵郡丹徒县之京口里，官至武原令。混生东安太守靖，靖生郡功曹翘，是为皇考。高祖以晋哀帝兴宁元年岁次癸亥三月壬寅夜生。及长，身长七尺六寸，风骨奇特。家贫，有大志，不治廉隅。事继母以孝谨称。
初为冠军孙无终司马。安帝隆安三年十一月，妖贼孙恩作乱于会稽，晋朝卫将军谢琰、前将军刘牢之东讨。牢之请高祖参府军事。十二月，牢之至吴，而贼缘道屯结，牢之命高祖与数十人，觇贼远近。会遇贼至，众数千人，高祖便进与战。所将人多死，而战意方厉，手奋长刀，所杀伤甚众。牢之子敬宣疑高祖淹久，恐为贼所困，乃轻骑寻之。既而众骑并至，贼乃奔退，斩获千余人，推锋而进，平山阴，恩遁还入海。四年五月，恩复入会稽，杀卫将军谢琰。十一月，刘牢之复率众东征，恩退走。牢之屯上虞，使高祖戍句章城。句章城既卑小，战士不盈数百人。高祖常被坚执锐，为士卒先，每战辄摧锋陷阵，贼乃退还浃口。于时东伐诸帅，御军无律，士卒暴掠，甚为百姓所苦。唯高祖法令明整，所至莫不亲赖焉。
根据您提供的网页链接，文中讲述了东晋末年至南朝宋初年的历史事件，其中涉及了多位历史人物及其生平的重要事迹。接下来，我将逐句解读这首诗的内容并给出相应的注释：
- 高祖武皇帝讳裕，字德舆：
- 高祖：指晋孝武帝司马曜，字德舆。
- 皇考：指的是他的父亲。
- 家贫：家境贫困，意味着他可能出生于一个并不富裕的家庭。
- 有大志，不治廉隅：表明高祖具有远大的志向，并且不受小节的影响。
- 事继母以孝谨称：在继母的教导下，他学会了孝顺与谨慎。
- 初为冠军孙无终司马：
- 冠军将军：古代官名，掌管军事。
- 孙无终：可能是高祖的一个部属或朋友。
- 公请参府军事：表示高祖请求参与军事事务，表明他有领导才能和责任感。
- 安帝隆安三年十一月：
- 妖贼孙恩作乱：指当时发生了一次由孙恩领导的叛乱事件。
- 晋朝卫将军谢琰、前将军刘牢之东讨：说明有两位将领参与了平定叛乱的行动。
- 牢之请高祖参府军事：刘牢之请求高祖加入他的幕府，参与军事决策。
- 十二月，牢之至吴：
- 牢之命高祖与数十人：指刘牢之要求高祖带领少量士兵前往前线侦查敌情。
- 贼缘道屯结：指叛军沿途设置据点，形成了坚固的防线。
- 高祖便进与战：指在战斗中，高祖勇敢地冲入敌阵，展现了勇气。
- 所将人多死，而战意方厉：
- 高祖遂杀伤甚众：尽管人数不多，但高祖却勇猛地战斗，杀死了许多敌人。
- 手奋长刀：形容高祖挥舞长刀英勇作战的样子。
- 牢之子敬宣疑高祖淹久：
- 敬宣疑高祖淹久：刘牢之的儿子认为高祖长期逗留未归，可能是因为被叛军俘虏或受伤。
- 便轻骑寻之：
- 既而众骑并至：不久之后，刘牢之率领的骑兵赶到了现场。
- 贼乃奔退，斩获千余人：叛军见状后被迫撤退，并且被斩杀或俘获了一千多人。
- 高祖常被坚执锐，为士卒先：
- 高祖常被坚执锐：指高祖经常穿着坚固的铠甲，手持利刃，作为士兵的先锋。
- 每战辄摧锋陷阵：表明高祖在战场上总是能够首先冲锋陷阵，显示了其卓越的战斗力。
- 贼乃退还浃口：
- 高祖乃追之：当高祖追击到敌人撤退的地点时，取得了胜利。
- 于时东伐诸帅，御军无律：
- 御军无律：指当时的将领们在指挥军队方面缺乏纪律和规则。
- 士卒暴掠：士兵们在进行掠夺行为，给百姓带来了极大的困扰。
- 唯有高祖法令明整：
- 高祖法令明整：只有高祖拥有严明的法令和整齐的军纪。
- 所至莫不亲赖焉：因此他的军队所到之处，人们都愿意跟随和支持他。
此文描述了东晋末年至南朝初期的历史背景，以及在此背景下，高祖武皇帝（即刘裕）的个人成长故事和他所参与的重要战役。文章通过描述高祖的军事生涯、智勇双全的形象以及他在平定叛乱中的卓越表现，展示了他作为一代雄主的风范。