孙恩自奔败之后，徒旅渐散，惧生见获，乃于临海投水死。余众推恩妹夫卢循为主。桓玄欲且缉宁东土，以循为永嘉太守。循虽受命，而寇暴不已。五月，玄复遣高祖东征。时循自临海入东阳。二年正月，玄复遣高祖破循于东阳。循奔永嘉，复追破之，斩其大帅张士道，追讨至于晋安，循浮海南走。六月，加高祖彭城内史。
桓玄为楚王，将谋篡盗。玄从兄卫将军谦屏人问高祖曰“楚王勋德隆重，四海归怀。朝廷之情，咸谓宜有揖让，卿意以为何如”高祖既志欲图玄，乃逊辞答曰“楚王，宣武之子，勋德盖世。晋室微弱，民望久移，乘运禅代，有何不可”谦喜曰“卿谓可尔，便当是真可尔”十二月，桓玄篡帝位，迁天子于寻阳。桓修入朝，高祖从至京邑。玄见高祖，谓司徒王谧曰“昨见刘裕，风骨不恒，盖人杰也”每游集，辄引接殷勤，赠赐甚厚。高祖愈恶之。或说玄曰“刘裕龙行虎步，视瞻不凡，恐不为人下，宜蚤为其所”玄曰“我方欲平荡中原，非刘裕莫可付以大事。关陇平定，然后当别议之耳”玄乃下诏曰“刘讳以寡制众，屡摧妖锋，泛海穷追，十殄其八。诸将力战，多被重创。自元帅以下至于将士，并宜论赏，以叙勋烈”
桓玄篡位与刘裕的北伐
孙恩之变后，桓玄意图东山再起。他虽受拥戴为永嘉太守，但其暴行不断，引发民怨。公元402年五月，桓玄再次派高祖东征，试图平定动乱。然而，此时刘裕已非昔日对手，凭借出色的军事才能和坚定的政治立场，高祖大败桓玄军队，并最终迫使桓玄禅让帝位。
在桓玄篡位之前，桓修入朝拜见，高祖与之会面，但桓玄看出刘裕的意图，暗中劝其自立。不久之后，桓玄篡位，迁都寻阳，而刘裕则被加封为彭城内史。面对桓玄的倒行逆施，刘裕并未退缩，而是积极筹划反攻。他多次击败桓玄的叛军，并在一次战役中斩杀了敌军的主将张士道。
桓玄篡位后的第一件事就是将刘裕贬为普通将领，这使刘裕倍感失望。尽管如此，他并未放弃抵抗的决心，反而在军中威望更上一层楼。当桓玄企图进一步巩固政权时，刘裕抓住机会发动北伐，成功收复了一些失地。
北伐期间，刘裕不仅展现了他的军事才能，更体现了他的治国理念。他对各郡守的任命充满策略，如海盐之战中利用当地优势，构筑城堡以抗敌。这一举措不仅提升了边防防御能力，也增强了地方对中央的支持。
在桓玄被推翻、刘裕登上帝位后，他继续巩固政权，加强中央集权。同时，他也不忘安抚百姓，恢复社会秩序。在他的领导下，国家逐渐走向繁荣稳定。
刘裕的故事不仅是一场场战斗的胜利，更是一次次智慧和勇气的展现。他用自己的行动证明了即使在动荡的时代，只要有坚定的信念和卓越的领导，就能够开创属于自己的盛世。