刘怀肃，彭城人，高祖从母兄也。家世贫窭，而躬耕好学。初为刘敬宣宁朔府司马，东征孙恩，有战功，又为龙骧司马、费令。闻高祖起义，弃县来奔。京邑平定，振武将军道规追桓玄，以怀肃为司马。玄留何澹之、郭铨等戍桑落洲，进击破之。颍川太守刘统平，除高平太守。玄既死，从子振大破义军于杨林，义军退寻阳。怀肃与江夏相张畅之攻澹之于西塞，破之。伪镇东将军冯该戍夏口东岸，孟山图据鲁山城，桓仙客守偃月垒，皆连壁相望。怀肃与道规攻之，躬擐甲胄，陷二城，冯该走石城，生擒仙客。义熙元年正月，振败走，道规遣怀肃平石城，斩冯该及其子山靖。三月，桓振复袭江陵，荆州刺史司马休之出奔，怀肃自云杜驰赴，日夜兼行，七日而至。振勒兵三万，旗帜蔽野，跃马横矛，躬自突陈。流矢伤怀肃额，众惧欲奔，怀肃瞋目奋战，士气益壮。于是士卒争先，临阵斩振首。江陵既平，休之反镇，执怀肃手曰“微子之力，吾无所归矣”伪辅国将军符嗣、马孙、伪龙骧将军金符青、乐志等屯结江夏，怀肃又讨之，枭乐志等。道规加怀肃督江夏九郡，权镇夏口。
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刘怀肃，字元瑜，彭城（今江苏徐州）人。他是高祖的堂母弟，家境贫寒，却热爱农耕与学习。他先是担任刘敬宣宁朔府司马，参与东征孙恩的战斗后表现出众，后来成为龙骧司马和费令。听闻高祖起义，毅然离开家乡投奔而来。在京城平定后，他被任命为振武将军道规的司马，追击桓玄时又因战功晋升为司马。之后在平定颍川太守刘统之乱中，他被升任高平太守。在桓玄死后，他的从子刘振大败于杨林的桓义军，怀肃再次出征，成功攻破桑落洲的叛军据点。以下是诗句及注释：
- 家世贫窭，躬耕好学 - 出身贫苦家庭，但勤奋耕种并努力学习。
- 初为刘敬宣宁朔府司马 - 开始担任刘敬宣的宁朔府司马职位。
- 东征孙恩，有战功 - 在东征孙恩的战役中有杰出表现，获得了战功。
- 闻高祖起义，弃县来奔 - 听到高祖起义的消息后，决定离开家乡投奔。
- 京邑平定，振武将军道规追桓玄 - 京城平定之后，振武将军刘道规追击桓玄。
译文：
我出身贫寒，但勤奋耕作、勤学不辍。最初担任刘敬宣宁朔府的司马，东征孙恩时英勇作战，因此获得了战功。听闻高祖起事，便放弃家园投奔而来。京城平定后，振武将军道规追击桓玄，任命我为司马。桓玄留下何澹之、郭铨等人戍守桑落洲，我前进攻击并打败了他们。颍川太守刘统被平定后，我升为高平太守。桓玄死后，他的从子刘振在大败于杨林的桓义军，我再次出征成功攻破桑落洲的叛军据点。
赏析：
刘怀肃作为一位忠勇之士，不仅因其军事才能而受到赞扬，更因其对国家忠诚和牺牲精神而受到尊敬。他在动荡的时代背景下，选择了一条充满风险的道路，用自己的行动诠释了忠诚与勇敢的真谛。他的事迹不仅展示了个人的英雄气概，也反映了那个时代人们对于正义和忠诚的渴望和追求。