车服以庸，《虞书》茂典。名器慎假，《春秋》明诫。是以尚方所制，汉有严律，诸侯窃服，虽亲必罪。降于顷世，下僭滋极。器服装饰，乐舞音容，通于王公，达于众庶。上下无辨，民志靡壹。义恭所陈，实允礼度。九条之格，犹有未尽，谨共附益，凡二十四条：
听事不得南向坐，施帐并沓。藩国官，正冬不得跣登国殿，及夹侍国师传令及油戟。公主王妃传令，不得朱服。舆不得重。鄣扇不得雉尾。剑不得鹿卢形。槊眊不得孔雀白氅。夹毂队不得绛袄。平乘诞马不得过二匹。胡伎不得彩衣。舞伎正冬著褂衣，不得装面。冬会不得铎舞、杯盘舞。长跷、透狭、舒丸剑、博山、缘大橦、升五案，自非正冬会奏舞曲，不得舞。诸妃主不得著绲带。信幡非台省官悉用绛。郡县内史相及封内官长，于其封君，既非在三，罢官则不复追敬，不合称臣，宜止下官而已。诸镇常行，车前后不得过六队，白直夹毂，不在其限。刀不得过银铜为饰。诸王女封县主，诸王子孙袭封之王妃及封侯者夫人行，并不得卤簿。诸王子继体为王者，婚葬吉凶，悉依诸国公侯之礼，不得同皇弟皇子。车非轺车，不得油幢。平乘船皆下两头作露平形，不得拟象龙舟，悉不得朱油。帐钩不得作五花及竖笋形。
宋书·卷六十一 · 列传第二十一·武三王的诗句如下：
车服以庸，《虞书》茂典。名器慎假，《春秋》明诫。是以尚方所制，汉有严律，诸侯窃服，虽亲必罪。降于顷世，下僭滋极。器服装饰，乐舞音容，通于王公，达于众庶。上下无辨，民志靡壹。义恭所陈，实允礼度。九条之格，犹有未尽，谨共附益，凡二十四条。
这首诗出自《宋书·卷六十一·列传第二十一·武三王》，是中国古代文学的瑰宝之一。以下是对这首诗的逐句释义：
- 车服以庸：古代规定贵族的车马服饰等物由国家供应，不得私用。
- 《虞书》茂典：《虞书》是中国古代最早的史书之一，其中记载了虞舜时期的制度和规范。此处指的是虞舜制定的礼仪和制度。
- 名器慎假：指官员的名字和职位应该谨慎授予他人，不可滥用。
- 《春秋》明诫：春秋时期的经典著作《春秋》中强调了道德规范的重要性。此处指的是春秋时代的道德规范。
- 尚方所制：尚方是中国历史上的一种官署，负责制造各种兵器和仪仗用品。这里指的是尚方所制定的法令。
- 汉有严律：汉朝时期法律严格，有明确的禁令和处罚规定。
- 诸侯窃服，虽亲必罪：诸侯如果有私自使用国家物资的行为，即使是亲属也需受到惩罚。
- 降于顷世，下僭滋极：随着时间的推移，一些贵族开始过度奢侈，追求奢华的生活。
- 器服装饰，乐舞音容，通于王公，达于众庶：贵族的器物、服装、装饰、音乐、舞蹈等都与王公贵族相连通，并普及到普通百姓中。
- 上下无辨，民志靡壹：上上下下没有明确的区别，人们的思想也变得混乱单一。
- 义恭所陈，实允礼度：这是作者在描述自己的观点或建议时，认为它符合古代礼仪的要求。
- 九条之格，犹有未尽：这里可能是指《宋书》中提到的九条法规，但仍然不完备。
- 谨共附益，凡二十四条：作者在这里表示，他会继续补充和完善这些法规，使其达到二十四条。
通过对这首诗的逐句解读，我们可以看到宋代的法律制度和社会风气的变化。从古至今，法律制度的变迁反映了社会的进步和变革。同时，这首诗也体现了作者对于古代礼仪和道德规范的尊重和传承。
通过这首诗可以看出，古代的社会风尚和个人行为受到了严格的约束和管理。这些规范不仅适用于贵族和官僚阶层，也适用于普通百姓。这种严格的社会秩序有助于维护国家的稳定和繁荣，但也可能导致人们的思想和行为受到一定的限制。因此，如何在保持社会秩序的同时，尊重个人自由和权利，是古代社会一直面临的挑战和难题。