臣自天飞海泳，岂假鳞翼，徒思横施，与日而深。自处官以来，未尝有涓毫之积，羸疾暗疚，又无人一诺。而性狎林水，偏爱禽鱼，议其所托，动乖治要。故收崖敛分，无忘俄顷，实由有待难供，上装未立，东郡奉轻，西陕禄重。具陈蕲恳，备执初愿，气置江、湘远郡，一二年中，庶反耕之日，粮药有寄。即蒙亮许，当赐矜擢。
遭逢厄运，天地崩离，世蒙圣朝门情之顾，及在臣身，复荷殊识，义虽君臣，恩犹父子。臣诚庸蔽，心过草木，奉讳之日，不觉捐身。单躯弱嗣，千里共气，继罹凶涂，动临危尽，生微朝露，不察如丝，信顺所扶，得获全济，再见天地，重睹三光。于时兄子僧亮等幽窘丑逆，尽室狱户，山川险阻，吉凶路塞，悠远之思，谁能勿劳。尝胆濡足，是其公愿，分心挂腹，实亦私苦。
【译文】
自从我飞过天，游过大海，就不需要借助鱼鳞翼翅，只是想要像太阳一样长久地照耀。自从我担任官职以来，没有积累过丝毫的财富，身体虚弱，疾病缠身，又得不到别人的承诺。但我本性亲近山林水泽，喜欢鸟兽鱼类，如果让我选择生活的方式，就会违背治国理政的原则。所以我收敛心志，不忘记片刻，实在是由于我有难处需要资助，上装尚未准备好，东郡有恩惠，西陕有重任。我已经详细陈说我的恳求和愿望，希望上天能给我机会，让我能够返回家乡，耕种田地，收获粮食和药材。如果您能明白我的心意，那么我会非常感激，一定会得到提拔。
【赏析】
这首诗表达了王僧达对生活的渴望和对国家、社会的责任。他自比为“天飞海泳”，表达了自己不受世俗束缚，追求自由的精神。同时，他也表达了对社会现状的不满和对社会公平的渴望。他希望政府能够给予他支持和帮助，让他有机会回归家乡，实现自己的理想。
这首诗的语言简练而有力，表达了王僧达的高尚情操和对国家的热爱。他的言辞充满了对生活的渴望和对未来的期待，让人深感其内心的痛苦和无奈。同时，这首诗也反映了当时社会的不公和贫富差距，引发了人们对社会问题的深思。
【注释】
臣：自称。
自：从。
天飞海泳：比喻自由自在的飞翔和遨游。
岂：疑问词，难道。
假：借，凭借。
鳞翼：指鱼和龙之类的动物。
徒：只。
思：思念。
横施：广布恩泽。
自处官以来：自从担任官职以来。
涓毫之积：形容极微小的一点积蓄或积累。
羸疾暗疚：身体虚弱，疾病缠身。
人一诺：得到别人承诺一次。
性：性格，品性。
狎：亲近。
林水：山林、河流、湖泊等自然景观。
禽鱼：指各种鸟类和鱼类。
收崖敛分：收敛心思，专心致志。
俄顷：片刻。
实由有待难供：实在由于我有难处需要资助。
上装未立：上朝时还没有准备妥当。
东郡奉轻：东郡有恩惠。
西陕禄重：西陕有重任。
具陈蕲恳：详细陈述我的恳求和愿望。
气置江、湘远郡：心情如同被放置到遥远的江、湘地区。
庶反耕之日：希望在农忙的时候返回家乡。
粮药有寄：粮食和药材可以得到寄存。
亮许：明白我的心意。
义虽君臣：虽然我是君主，但他对我有恩。
诚庸蔽：确实愚蠢且有缺点。
奉讳之日：去世的日子。
捐身：放弃生命。
单躯弱嗣：孤身一人，年幼体弱。
千里共气：千里之外的人都能感受到我的气息。
凶涂：灾难和祸难。
生微朝露：生命如同早晨的露水一样短暂。
如丝：细微如丝。
是其公愿：这是我公开的愿望。
分心挂腹：用心思考，挂在心上。
实亦私苦：这确实是我的私苦。
尝胆濡足：形容为了事业甘愿忍受苦难，像商汤洗耳垢那样刻苦。
是其公愿：这是我公开的愿望。
分心挂腹：用心思考，挂在心上.
私苦：私人的忧虑。