丱岁便将为肘腋，二纪何曾离一日。
更深犹尚立案前，敷奏柔和不伤物。
今朝荣贵慰我心，双旌引向重城出。
褒斜旧地委勋贤，从此生灵永泰息。
【译文】
小时候就已与国家的命运相连，二十年间不曾有一天离开。深夜里仍站在案前，奏章温和柔顺不伤害他人。现在您荣耀显赫宽慰我心，两杆旌旗引领您出城去。褒斜旧地委派功勋贤才，从此百姓永远安宁太平。
【注释】
丱：未成年儿童的代称；肘腋：指近在身边，比喻亲如家人。二纪：二十年。
荣贵：显贵。
敷奏：陈述，上奏。
生灵：民众，百姓。
【赏析】
这是一首送别诗。诗人在这首诗中，用“一”字来概括自己一生的经历，并以此表达对友人的深厚情感。全诗语言朴实无华，感情却十分真挚、深沉。
第一句“丱岁便将为肘腋”，意思是说，小时候我就与国家命运紧紧相连了。这里，“丱岁”是童年的意思，“为”是连词，表示结果；“肘腋”是指身边，喻指亲密关系。
第二句“二纪何曾离一日”，意思是说，二十年间不曾有一时一刻离开过。这里，“二纪”是二十的意思，“离”是离开的意思，“一日”是一天的意思。
第三句“更深犹尚立案前”，意思是说，深夜里仍然站在案前。“立”在这里有站着的意思。
第四句“敷奏柔和不伤物”，意思是说我的上奏文辞温柔而不伤害人。“敷奏”是陈述、上奏的意思，“柔和”是温和柔和的意思，“不伤物”是不伤害事物的意思。
第五句“今朝荣贵慰我心”，意思是说，现在您的荣耀显赫宽慰了我的心灵。“今朝”是现在的，“荣贵”是显贵的意思，“慰”是宽慰的意思。
第六句“双旌引向重城出”，意思是说，两杆旌旗引领您从重城出去。“双”是两个的意思，“旌”是旗帜的意思，“引向”是领进、带领的意思，“重城”是重镇的意思。
最后一句“褒斜旧地委勋贤，从此生灵永泰息”，意思是说，从前的褒斜地区交给有功之臣去治理，从此以后百姓就可以永远安宁太平了。“褒斜”是地名，“旧地”是以前的治所的意思。“委”是交给、委托的意思。这一句表达了诗人对友人的深深祝愿。