曾陪鹤驭两三仙，亲侍龙舆四五年。
天上欢华春有限，世间漂泊海无边。
荣枯事过都成梦，忧喜心忘便是禅。
官满更归何处去，香炉峰在宅门前。
【注释】
曾：曾经；陪：陪伴；鹤驭：仙鹤的驾；两三：一二，指二三。
亲侍：亲手侍奉；龙舆：皇帝的车驾；四五年：四、五年。
天上：指仙境；欢华：欢乐和繁华；春有限：春天有尽期。
世间：人间；漂泊：流浪；海无边：海无边际。
荣枯：荣华富贵与衰落衰败；事过：事情已过。
都成梦：全都成为虚幻之梦；忧喜心忘：忧愁与喜悦都已忘却。
香炉峰：即香炉山，是庐山之一，在江西九江县南。
【赏析】
这首诗作于唐宪宗元和三年（808），当时白居易任左拾遗，因上书论时政，得罪权贵，贬江州司马。这首诗是他贬官后写给李、崔、钱三位友人的一首送别诗。诗中流露出作者对人生无常的感慨及仕途失意后的豁达态度，也表现了诗人超然出世的情怀。全诗以“荣”为首句，用反衬之法，表达了诗人对人生的深刻体悟。
开头两句“曾陪鹤驭两三仙，亲侍龙舆四五年”，回忆自己曾追随仙鹤升仙，又亲自侍奉皇帝多年，但这一切不过如同梦幻一般短暂。这两句是说，自己虽然曾经追随仙鹤升至仙界，又亲身侍奉皇帝数年，但这一切都如同梦境一样短暂。这两句诗通过对比手法，强调了人生的短暂和世事的无常，表达了作者对于人生的深刻体悟。
“天上欢华春有限，世间漂泊海无边”，进一步描绘了人生的种种无奈。这里，诗人以天上的欢乐繁华比喻人生中的美好时光，而将人生的漂泊比喻为大海无边。这两句诗既表达了诗人对于人生的感慨，又透露出了诗人对于世事变迁的无奈和感慨。
第三句“荣枯事过都成梦，忧喜心忘便是禅”，则是从更深层次上表达了诗人的人生哲学。这里，诗人以“荣枯事过都成梦”来表达人生的无常，而以“忧喜心忘便是禅”来表达人生的超脱。这两句诗既是对人生哲理的总结，也是对诗人人生态度的写照。
最后两句“官满更归何处去，香炉峰在宅门前”，则是在表达了对友人的眷恋之情的同时，也寄托了自己的归隐之意。这里，诗人以香炉峰作为自己的归宿之地，而将自己的官位全部献给了友人。这两句诗既表达了诗人对友情的珍视，也寄托了自己对于归隐生活的向往。
这首诗通过反衬、比喻、借景抒情等手法，生动地描绘了人生的种种无奈和感慨，同时也表达了诗人对于人生的深刻体悟和对友情的珍视。整首诗语言简洁明了，意境深远，是一篇优秀的送别诗篇。