卧逃秦乱起安刘，舒卷如云得自由。
若有精灵应笑我，不成一事谪江州。
【注释】
卧：指隐居。逃：逃避、避开。秦乱：秦朝暴政，指秦二世的胡作非为。起安刘：即“兴复刘”的倒文，意思是想恢复汉朝政权。舒卷如云：指四皓隐居山林，与世无争，自由自在的生活。应笑我：意谓他们有神性，能洞察人间事。不成一事：不能成功。谪江州：指被贬到江州（今江西九江一带）当小官。
【赏析】
这首诗是诗人在一次游览四皓庙时写的。四皓是汉初刘邦手下的两个隐士，张良和萧何的同门师弟。他们曾辅佐刘邦平定天下，后来功成身退，隐居不仕。
首句“卧逃秦乱起安刘”，写四皓避秦乱归隐之事。“卧逃”是说他们像卧着一样躲开秦朝暴政之祸；“秦乱”是说秦朝暴虐无道，民不聊生，导致社会动乱不安；“起安刘”则是说他们看到这种形势，便决心出来辅佐汉高祖刘邦，使天下得以安定。这一句概括了四皓的主要事迹。
第二句“舒卷如云得自由”，是对四皓生活的描述。“舒卷”是形容他们行动自如、不受拘束；“如云”则以云比人，形容四皓的悠闲自在；“得自由”则是说他们能够随心所欲地过自己想要的生活。这一联描写了四皓的隐逸生活和他们所追求的自由精神。
第三句“若有精灵应笑我”，是作者自谦之词。“若有精灵”是指如果真有鬼神相助，那么应该嘲笑他这样没有成就的人；“应笑我”则是说自己没有能够实现自己的愿望，感到十分遗憾和惭愧。这一联表达了诗人对自己处境的一种自我反省和自我批评态度。
尾联“不成一事谪江州”，则是对全诗主旨的总结。“不成一事”是指自己的抱负没有得到实现；“谪江州”则是说因为政治上的失意而被迫流放到了偏远之地——江州（今江西九江一带）。这一联既表明了自己的遭遇，也透露出他对朝廷失望的情绪。
整首诗通过对四皓事迹的描述，表达了诗人对隐逸生活的向往和对自由精神的追求，同时也反映了他对当时政治现实的不满和无奈。