仙翁已得道，混迹寻岩泉。
肌肤冰雪莹，衣服云霞鲜。
绀发丝并致，龆容花共妍。
方瞳点玄漆，高步凌非烟。
几见桑海变，莫知龟鹤年。
所憩九清外，所游五岳巅。
轩昊旧为侣，松乔难比肩。
每嗟人世人，役役如狂颠。
孰能脱羁鞅，尽遭名利牵。
貌随岁律换，神逐光阴迁。
惟余负忧谴，憔悴湓江壖。
衰鬓忽霜白，愁肠如火煎。
羁旅坐多感，裴回私自怜。
晴眺五老峰，玉洞多神仙。
何当悯湮厄，授道安虚孱。
我师惠然来，论道穷重玄。
浩荡八溟阔，志泰心超然。
形骸既无束，得丧亦都捐。
岂识椿菌异，那知鹏鴳悬。
丹华既相付，促景定当延。
玄功曷可报，感极惟勤拳。
霓旌不肯驻，又归武夷川。
语罢倏然别，孤鹤升遥天。
赋诗叙明德，永续步虚篇。
【注释】：
仙翁:指毛仙翁。毛仙翁，名不详，唐人。得道后隐于嵩山少室山（在今河南省登封县西北）。
混迹:隐居。
肌肤冰雪莹：肌肤像冰一样清白。
衣服云霞鲜：衣裳像云霞一样绚烂。
绀发丝并致：头发是黑的。
龆容花共妍：牙齿像梅花那样洁白。
玄漆：黑色。
凌非烟：高飞于云雾之上。
几见桑海变：几次见到沧海桑田的变化。
龟鹤年：长寿。
九清外：指神仙所居之地，即上清、玉阙、太清、大赤天、禹余天、三天、大昊天、九天、太上清天之外。
五岳巅：指华山之巅。
轩昊：轩辕氏，传说中的黄帝。
松乔：古代传说中的仙人。
役役：忙碌的样子。
孰能脱羁鞅：谁能脱离世俗的名利。
颜鬓衰：容颜鬓发都衰老了。
裴回：徘徊，逗留。
五老峰:在湖南省衡山县西二十里.
玉洞多神仙：指五老峰下有许多修炼成仙的人，如玉壶公、金童、玉女等。
何当悯湮厄：什么时候才能免除被埋没的厄运？
授道安虚孱：传授大道给那些空虚而脆弱的人。
我师惠然来:我的老师惠然来访。惠然，惠风，和煦的风。
八溟阔：八方大海辽阔无边。
志泰心超然：意志宏大，心灵高远。
形骸既无束：身体已经没有束缚。
促景定当延：时光已经不会停留。
玄功曷可报：神奇的功业怎么可以报答？
感极惟勤拳：《论语·子罕》:“夫子莞尔而笑曰:“小子何足以知之？”言偃趋而问曰:“敢问何谓也?”子曰:“为政以德,譬如北辰,居其所而众星共之。’”《左传·昭公二十五年》：“晋侯游于箕池，召王孙满问焉，曰：‘吾子何以褒晋?’对曰：‘文公之时，诸侯朝晋。王孙满使告曰：“晋国将有大命于天下。”” 这里用《论语》和《左传》的典故说明自己虽已得到大道，但还有功业不能报答。
霓旌不肯驻：云驾旌旗不肯停息。
武夷川：指武夷山一带。
语罢倏然别：说话之间，忽然分别。
赋诗叙明德：作诗来叙述自己修道的功德。
永续步虚篇：永远流传下去。
【赏析】：
这是一首送别诗，也是一首自抒怀抱诗，全诗以抒情为主，夹杂写景，情景交融，意境幽远，风格豪迈。诗中表达了作者对毛仙翁的赞美与尊敬，同时抒发了自己对人生短暂、世事无常的感慨。诗人以优美的笔触描绘了一幅幅仙境般的画面，让人仿佛置身于其中。最后，诗人以豪放的笔法表达了自己对大道的向往与追求，展现了其坚定的信念和崇高的精神境界。