翔禽托高柯，倦客念主人。
恩义有所知，四海同一身。
况皆旷大姿，翰音见良辰。
陈规佐武略，高视据要津。
常愿投素诚，今果得所申。
金罍列四座，广厦无氛尘。
留连徂暑中，观望历数旬。
河山险以固，士卒勇且仁。
饬装去未归，相追越城闉。
愧无青玉案，缄佩永不泯。
这首诗是唐代诗人杜甫的《出三城留别幕中三判官》。以下是对每一句的解释：
翔禽托高柯，倦客念主人。
注释：飞翔的鸟儿栖息在高大的树枝上，疲惫的旅人思念着主人。
赏析：这句诗描绘了一幅鸟儿栖息于高树枝上的和谐画面，同时也反映了诗人旅途中的疲倦与思乡之情。恩义有所知，四海同一身。
注释：对于恩情和义气，我有着深刻的认识，我如同四海之内的人一般，都是彼此的一部分。
赏析：诗人以宽广的胸怀表达对于友情、道义的认识，将自身比作四海之内的一员，表达了深厚的感情。况皆旷大姿，翰音见良辰。
注释：何况你们都拥有广阔的才华，书信传递着美好时光的消息。
赏析：诗人赞赏三位判官的才华横溢，并希望他们能够在美好的时期内取得成就。陈规佐武略，高视据要津。
注释：你们遵循规矩辅佐军略，目光长远地占据关键位置。
赏析：这两句赞扬了判官们在执行任务时严谨有序，同时强调他们在战略布局和关键时刻的重要性。常愿投素诚，今果得所申。
注释：我常常渴望坦诚相待，现在终于有机会表达自己的想法。
赏析：诗人通过这句话表达了自己对忠诚友谊的珍视和对真诚交往的渴望。金罍列四座，广厦无氛尘。
注释：金色的酒樽摆放在四周围，宽敞的屋子没有尘埃。
赏析：诗人描绘了豪华的宴席场景，展现了宴会的盛况以及环境的整洁。留连徂暑中，观望历数旬。
注释：我在夏日的炎热中逗留，观察了数十天。
赏析：诗人在这里表达了自己的无奈和等待的心情，也体现了对时间的珍惜。河山险以固，士卒勇且仁。
注释：河山地势险峻却稳固，士兵们勇敢且仁慈。
赏析：这两句赞美了国家的山河和士兵的品质，表达了诗人对于国家和人民深深的爱国情怀。饬装去未归，相追越城闉。
注释：整理好行装准备回家，却因为追兵而未能及时离开，最后不得不逃至城墙之上。
赏析：诗人描述了自己在战乱中的处境，以及为了保护家国而不得不做出的选择。愧无青玉案，缄佩永不泯。
注释：惭愧我没有珍贵的玉案来招待你们，但我的佩饰永远铭刻在心。
赏析：诗人以谦逊的态度表达了对自己的不足感到遗憾，同时也表达了对未来相见的期望和珍视。