缅然万里露，赫曦三伏时。
飞走逃深林，流烁恐生疵。
行李岂无苦，而我方自怡。
肃事诚在公，拜庆遂及私。
展力惭浅效，衔恩感深慈。
且欲汤火蹈，况无鬼神欺。
朝发高山阿，夕济长江湄。
秋瘴宁我毒，夏水胡不夷。
信知道存者，但问心所之。
吕梁有出入，乃觉非虚词。
【注释】
缅然万里露：缅然，远大的样子；露，露珠。指太阳高照大地时的景象。
赫曦三伏时：赫曦，阳光灼热的意思；三伏时，指农历的初伏、中伏、末伏。
飞走逃深林：指鸟兽等在烈日下无处藏身，只好往深林里逃遁。
流烁恐生疵：流烁，日光强烈照射而使地面发光发热的现象；疵，瑕疵。
行李（lù）岂无苦：行李，指旅途中的行囊、用品等物；无苦，没有困苦。
而我方自怡：我，指作者自己；方，正；自怡，自我安慰。
肃事诚在公：肃，恭敬谨慎的样子；事，事务；公，公事。指公务之事确实需要恭敬谨慎。
拜庆遂及私：拜庆，拜谢庆祝之意；及，涉及、牵涉。指拜谢庆祝之事也牵涉到个人私事。
展力惭浅效：展，施展、发挥；力，能力；效，效果；浅，浅薄。指自己的能力有限，难以施展和取得显著的效果。
衔恩感深慈：衔，感激；恩，恩德；慈，慈爱。指感激天地给予的恩德和慈爱。
且欲汤火蹈：汤火，沸水与烈火；蹈，踩踏。指想经受住沸水与烈火的考验。
况无鬼神欺：况，况且；无，没有；鬼神，指上天；欺，欺骗。指何况上天是不会欺骗人的。
朝发高山阿：朝，早晨；发，出发；高山阿，高山上的山坳；阿，山弯。指早晨离开高山上的山弯。
夕济长江湄：夕，傍晚；济，渡过；江，指长江；湄，水边；湄，水滨。指傍晚渡过长江水滨。
秋瘴宁我毒：秋，秋天；瘴，瘴疫，指热带地区的疾病；宁，消除；我，我的身体；毒，疾病。指秋季的瘴疫已经消除。
夏水胡不夷：夏，夏天；水，指江河湖海之水；胡，何；不，否定副词；夷，清除。指夏天的江河湖海水位已经下降清除了。
信知道存者：信，相信；知，知道；存者，活着的人。指相信活着的人都知道。
但问心所之：但，只是；问，询问；心所之，心里想的事情；之，代词宾语；即心中所想的事情。指只要心里想到的事情都可以询问别人。
吕梁有出入：吕梁，黄河中游的大峡谷之一；出，外出；入，进去。指黄河中的峡谷可以外出也可以进入。
乃觉非虚词：乃，就；觉，察觉、发现；非，不是；虚词，虚设的词语。指才觉得这并非是虚设的词语。
【赏析】这首诗作于唐高宗永徽年间（650-656），诗人奉旨出使南海，途中所作。诗前四句写赴任途中所见景象：炎阳炽烈地炙烤着大地，烈日当空。这时正值“三伏”天气，骄阳似火、酷暑难耐。于是鸟兽们无处藏身，只能往深林中逃遁，烈日下光华闪烁，恐怕会伤害到它们的身体。接着四句写诗人的感受：行李之中固然有辛苦之处，然而此刻的我却能自我安慰。因为我深知此次奉使任务重大，必须恭谨对待一切公事，同时还要顾及个人的私事。然后六句写对国家大事的忧虑以及对自己职责的认识：我深深明白国家的大事关系重大，所以只希望国家能够平安无事，而不是遭受灾害。至于我的私人生活，只希望不要受到什么损害。最后八句写自己的决心以及对自己的自信：我要像面对沸水烈火一样勇敢地承受各种艰难险阻的考验。而且我更不会因为鬼神的欺骗而动摇自己的信念。最后两句则是全诗的主题所在：“我”要为国家效力，为国家尽忠报国。
此诗首联起兴写景，点明时间、地点及人物；二联承上抒情议论，表达“我”的内心感受及态度；三联承上进一步抒情议论，抒发“我”为官的责任感；尾联总结前情，提出决心。全诗层次清晰，脉络分明，情感充沛，意态生动。