忆昔诸郎从板舆，当时人物渡江初。
蓬莱阙外双飞鹤，葬会漳南数郡车。
魄已成仙归阆苑，儿方着足上云衢。
紫微即日趋严召，八座无因问起居。
【注释】
忆昔诸郎从板舆：忆，回忆；诸郎，指儿子们；从板舆，跟随在灵枢前行走的板舆。
当时人物渡江初：当时人，当年的人；渡江初，刚刚渡过长江。
蓬莱阙外双飞鹤：蓬莱，传说中的仙境名；阙，皇宫门；飞鹤，飞翔的仙鹤。
葬会漳南数郡车：葬，安葬；会，聚会；漳水南边有好几郡。
魄已成仙归阆苑：魂已升天成仙。
儿方着足上云衢：儿，指王夫人的儿子；着，站；足上云衢，站在云雾之中的大道上。
紫微即日趋严召：紫微，紫微垣，星官名，借指皇帝；趋，急步走；严召，紧急召唤。
八座无因问起居：八座，汉代称三公为八座。
赏析：
这首诗是悼念王夫人的。诗中通过追述王夫人生前的情况和死后的情景，表达了作者对她的怀念之情。
首联“忆昔诸郎从板舆，当时人物渡江初。”回忆起当年王夫人生下儿子后，随丈夫乘坐灵柩，在江岸上行走的情形。当时，他们正处在人生的起跑线上，一切都还那么新奇、充满希望。
颔联“蓬莱阙外双飞鹤，葬会漳南数郡车。”写王夫人逝世时的场景。她去世后被葬于漳水南边的几郡之地。这里用蓬莱、雁山作喻，描绘出王夫人逝世时天上人间两隔的景象。
颈联“魄已成仙归阆苑，儿方着足上云衢。”表达对王夫人死后成为神仙的祝愿，同时暗含了对王夫人之子将来成就非凡的期盼。王夫之曾说：“《易》言‘圣人以神道设教’，此之谓也。”他认为《易经》中的“圣人以神道设教”就是孔子提出的“克己复礼”。因此，他主张人们应该像孔子那样“克己复礼”，即约束自己的行为，遵守礼仪，从而修身养性，达到与自然和谐相处的境界。
尾联“紫微即日趋严召，八座无因问起居。”写王夫人的儿子后来成为朝廷重臣，而自己则因年事已高不能参加宴会，只能在家中遥寄哀思。这里运用了典故。据《史记•李斯列传》记载，李斯年轻时曾经做过宦官，他向赵高请求去学刑狱法律。赵高答应了他，并对他说：“吾听汝期，若能却秦存赵者，吾必立汝为王。”李斯果然没有辜负赵高的期待，他成功地帮助赵国抵抗秦国的进攻，使赵国得以保存。后来，李斯又帮助秦始皇统一天下，建立了秦朝。然而，他并没有能够逃脱法网。公元前208年（汉高祖五年），刘邦率军攻占咸阳时，李斯被迫投降。同年十二月，他被处以五刑，最终被判处腰斩。这就是历史上著名的“夷三族”。而王夫之在这里所说的“紫微即日趋严召”中的“紫微”，实际上指的是朝廷的官员和他们的家属。而“八座”则是指古代的高级官员，如三公等职位的人员。
这首诗以悼念王夫人为主题，运用了多种修辞手法来表达情感。例如，首联通过回忆王夫人生前的情景，表达了作者对她的深切怀念之情；颔联则通过描绘王夫人去世后的场景，进一步表达了作者对她的思念之情。此外，尾联还运用了典故，通过讲述李斯的历史故事，来表达作者对于王夫人家族的祝福和期望。