惟皇建极，反覆丁宁。
于皇周公，勤劳王家。
赤舄几几，德音不瑕。
思兼三王，以施四事。
坐以待日，制作大备。
生民以来，未有孔子。
金声玉振，始终条理。
五经之道，天地同流。
立此人极，万世东周。
贤哉颜子，好学独称。
既竭吾才，欲罢不能。
不贰不迁，庶乎亚圣。
一箪一瓢，不幸短命。
曾子虽鲁，纤悉不遗。
吾道一贯，以鲁得之。
易箦得正，手足斯启。
仁为己任，死而后已。
至哉子思，忧道失传。
推本遗训，中庸一编。
提挈纲维，开示蕴奥。
无声无臭，孰窥其妙。
惟孟轲氏，雄士绝识。
伯仲禹功，力距扬墨。
性善养气，前所未闻。
历选诸子，实醇乎醇。
圣道不行，自周公殁。
圣学不传，由孟子卒。
上无善治，下无真儒。
章句训诂，煨烬之馀。
皇宋文明，周子天畀。
不由师传，道体默契。
这首诗是一首四言诗，每句四个字，共八句话。诗句和译文一一对应，以下是对这首诗的逐句释义：
- 畴依：这是第一句，意为我追随皇道，建立极盛之国。
- 惟皇建极：第二句，意为只有皇道才能建立极盛之国。
- 反覆丁宁：第三句，意为反复强调，叮嘱不忘。
- 于皇周公：第四句，意为伟大的周公。
- 勤劳王家：第五句，意为勤劳于王家之事。
- 赤舄几几：第六句，意为赤舄（红色鞋子）几欲脱落，形容周公勤勉。
- 德音不瑕：第七句，意为周公的德行美好，没有瑕疵。
- 思兼三王：第八句，意为想要兼备三王的德行。
- 以施四事：第九句，意为用以施行四方之事。
- 坐以待日：第十句，意为坐着等待时机。
- 制作大备：第十一句，意为制作完备。
- 生民以来：第十二句，意为从人类产生以来。
- 未有孔子：第十三句，意为没有像孔子这样的圣人。
- 金声玉振：第十四句，意为金的声音，玉石的震动，形容音乐和谐美好。
- 始终条理：第十五句，意为始终有序，条理分明。
- 五经之道：第十六句，意为五经（易、尚书、礼、乐、春秋）之道。
- 天地同流：第十七句，意为天地万物都相通相融。
- 立此人极：第十八句，意为确立人的极点。
- 万世东周：第十九句，意为成为万代的典范，即“东周列国志”。
- 贤哉颜子：第二十句，意为太贤了颜回。
- 好学独称：第二十一句，意为颜回好学，自得其乐。
- 既竭吾才：第二十二句，意为已经用尽了我的才华。
- 欲罢不能：第二十三句，意为虽然想停止学习，但仍然做不到。
- 不贰不迁：第二十四句，意为不二心，不转移。
- 庶乎亚圣：第二十五句，意为或许能成为亚圣（指仅次于孔子的圣人）。
- 一箪一瓢：第二十六句，意为一篮子饭和一只瓢。
- 不幸短命：第二十七句，意为不幸寿命短暂。
- 曾子虽鲁：第二十八句，意为曾子虽然有些迟钝。
- 纤悉不遗：第二十九句，意为一丝不差，毫无遗漏。
- 吾道一贯：第三十句，意为我的学说一贯如一，即“一贯”思想。
- 以鲁得之：第三十一句，意为通过鲁国得到了这种思想。
- 易箦得正：第三十二句，意为在病榻上换被子时保持正直。
- 手足斯启：第三十三句，意为手和脚都张开了。
- 仁为己任：第三十四句，意为把仁作为自己应承担的责任。
- 死而后已：第三十五句，意为直到死了才会停止。
- 至哉子思：第三十六句，意为孔子的儿子（子思）真是高明啊！
- 忧道失传：第三十七句，意为担心儒家的学说失传。
- 推本遗训：第三十八句，意为推究本源，继承先师的教诲。
- 中庸一编：第三十九句，意为《中庸》一书是儒家的重要经典之一。
- 提挈纲维：第四十句，意为提起网纲，维系整个体系。
- 开示蕴奥：第四十一句，意为开启并显示其中的深奥之处。
- 无声无臭：第四十二句，意为名声不高却无人议论。
- 惟孟轲氏：第四十三句，意为只有孟子先生。
- 伯仲禹功：第四十四句，意为伯（大）、仲（二）禹的功绩。
- 力距扬墨：第四十五句，意为与墨子、庄子等人的主张相抗衡。
- 性善养气：第四十六句，意为人性本善，修养道德要靠内在力量。
- 前所未闻：第四十七句，意为以前从未听说过。
- 历选诸子：第四十八句，意为经过精心挑选的诸子百家。
- 实醇乎醇：第四十九句，意为实在非常醇厚。
- 圣道不行：第五十句，意为圣人的道理不被实行。
- 自周公殁：第五十一句，意为自从周公去世之后。
- 圣学不传：第五十二句，意为圣人的学问不再流传。
- 上无善治：第五十三句，意为上面没有人能够治理好国家。
- 下无真儒：第五十四句，意为下面没有真正的儒士。
- 章句训诂：第五十五句，意为只注重文字的解释和注解。
- 煨烬之馀：第五十六句，意为剩下的都是灰烬。
- 皇宋文明：第五十七句，意为宋朝时期的皇朝文明。
- 周子天畀：第五十八句，意为周子被赋予天的使命。
- 不由师传：第五十九句，意为不需要老师传授，因为道理自然存在。
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