前年别公东南驰，正当六騩还宫时。
都人欢传好消息，慈宁首问公何之。
毡裘不复恃军马，颍上一战中兴基。
青天白日呈万象，向来谗吻真成痴。
数从西府伺行李，枢筦政要人扶持。
吴江再见丹枫落，宁料我公犹在兹。
呼鹰台边闲鼓角，望沙楼上陈书诗。
夕烽平安置莫问，贤牧自当十万师。
维昔全荆号强国，近者贼火仍疮痍。
形胜之地勋名集，端使前辈相追随。
衰宗依刘有故事，自怜远去作儿嬉。
明朝烂醉沙头酒，不管春风吹鬓丝。
这首诗是诗人在刘荆州处投赠的，前年他与刘荆州分别时，曾向其表达自己的志向和抱负。诗中描绘了诗人当年赴任时的豪情壮志，以及他对国家和人民的责任担当。
第一句“前年别公东南驰”，诗人回想起自己与刘荆州分别的情景，那时他正满怀激情地前往东南地区。这一句通过“东南驰”这一动词，形象地展现了诗人当时的豪迈气概。
第二句“正当六騩还宫时”，指的是当时正值皇帝驾崩，新君即位之时。诗人用“正当”一词，表达了他当时的心情，既期待着新朝的来临，又充满了对国家未来的担忧和忧虑。
第三句“都人欢传好消息”，描述了当时京城内外的喜庆氛围，人们都在欢欣鼓舞地传播着关于新君登基的好消息。这一句进一步烘托出诗人当时的喜悦心情，同时也暗示了他对未来的希望和期待。
第四句“慈宁首问公何之”，描述了皇帝对诗人的关心和问候。皇帝询问诗人为何要离开朝廷，这一句既展示了皇帝的仁德之心，也体现了诗人对国家的忠诚和责任感。
第五句“毡裘不复恃军马”，表达了诗人对于国家和平稳定的向往和期望。他不希望国家再依赖军队来保卫疆土，而是希望国家能够通过自身的努力来实现繁荣稳定。
第六句“颍上一战中兴基”，则是指诗人希望能够在颍上（今河南阜阳）这个关键的地方，通过一场大战来复兴国家的基础。这里的“颍上”既是地名，又是诗人心中的理想之地。
第七句“青天白日呈万象”，则是指诗人希望能够通过自己的努力，展现出国家的繁荣和昌盛。这里的“青天白日”象征着光明和正义，而“呈万象”则意味着展现世界的多样性和美丽。
第八句“向来谗吻真成痴”，则是表达了诗人对奸佞小人的鄙夷和不屑。他认为这些小人只会造谣生事、蛊惑人心，真正的智者应该远离他们。
第九句“数从西府伺行李”，则是指诗人曾经多次到皇宫西府（宫廷内）侍候皇帝的行李和起居，这里既有对过去生活的怀念，也有对现在生活的感慨。
第十句“枢筦政要人扶持”，则是表达了诗人对政治权力的关注和追求。他认为政治权力是国家的重要资源，只有掌握好它才能为国家带来繁荣和安定。
第十一句“吴江再见丹枫落”，则是指诗人曾在吴江这个地方再次见到红叶飘落的景象。这里的“吴江”既是地名，也是诗人心中的故乡。
第十二句“宁料我公犹在兹”，则是表达了诗人对自己未来的担忧和不安。他担心自己的命运如同那落叶一般，难以长久地留在这片土地上。
第十三句“呼鹰台边闲鼓角”，则是指诗人曾在呼鹰台上观看过士兵们的操练。这里既有对士兵的赞美，也有对他们的担忧。
第十四句“望沙楼上陈书诗”，则是描述了诗人站在楼台上眺望远方的情景。这里的“望沙楼”既是地名，也是诗人心中的寄托之所在。
第十五句“夕烽平安置莫问”，则是表达了诗人对于战争的无奈和悲愤。他认为战争已经平息，人们无需再为它而烦恼。
第十六句“贤牧自当十万师”，则是表达了诗人对于未来的期望和信心。他认为贤明的统治者一定能够带领国家走向繁荣和强大。
第十七句“维昔全荆号强国，近者贼火仍疮痍”，则是回顾了过去楚国的强盛时期，以及近年来国家的动荡和创伤。
第十八句“形胜之地勋名集”，则是指那些地理位置优越、能够发挥重要作用的地方，往往是英雄辈出的沃土。
第十九句“端使前辈相追随”，则是表达了诗人对于前辈们的敬佩和感激之情。他们认为前辈们的行为和精神值得后人学习和追随。
第二十句“衰宗依刘有故事，自怜远去作儿嬉”，则是指诗人曾经跟随刘姓家族生活，有着深厚的情感基础。然而随着家族衰败和个人远行，他也不得不为自己的前途和命运担忧。