孑孑归樯五两斜，浮云尽处是京华。
不随东鲁人浮海，正似新丰犬识家。
笏首新荷寻珥笔，腰间故印解垂緺。
多年蹇足蹒跚甚，却畏丹泥九墄赊。
【注释】：
- 孑孑归樯五两斜：孤舟横在岸边，船头斜倚在岸边，像一只孤单的鸟儿。
- 浮云尽处是京华：浮云飘到尽头的地方就是京城。
- 不随东鲁人浮海：不跟随东鲁的人去海上航行。
- 正似新丰犬识家：就像新丰的狗能辨认出自己的家一样。
- 笏首新荷寻珥笔：手里拿着新荷叶当帽饰，寻找着笔。
- 腰间故印解垂緺：腰间挂着旧印，解开了系着的绳子。
- 多年蹇足蹒跚甚：多年来脚有残疾，行动不便。
- 却畏丹泥九墄赊：却害怕涂上丹砂，因为丹砂的颜色很浓。
【赏析】
这首诗是诗人在一次旅途中所作，描绘了他独自驾舟归来的情景。全诗以“离宛丘舟中作”开篇，直叙其事，然后依次描述了他舟中所见所感，情感深沉，意境深远。
第一句“孑孑归樯五两斜”，描写了诗人独自一人驾驶小舟归来的场景，其中“孑孑”一词用来形容诗人孤独的身影，而“五两斜”则形容了小舟在水面上的摇曳姿态。这里的“五两斜”可能是指船上的桅杆倾斜的样子，也可能是诗人对自己的生活状况的一种隐喻。
第二句“浮云尽处是京华”，表达了诗人对于家乡的思念之情。在这里，“浮云尽处”象征着人生的终点，而“京华”则是诗人心中的向往之地。这句诗通过对比诗人眼前的小舟和远方的京城，表达了他对故乡的深深眷恋。同时，也反映了诗人对人生归宿的思考，即无论走到哪里，都不要忘记自己的根在何处。
第三句“不随东鲁人浮海”，表现了诗人不愿意随波逐流、追求功名利禄的人生态度。这里提到的“东鲁人”可能是指那些为了功名利禄而不惜一切代价的人。诗人通过这句话表达了自己对于名利的不屑一顾，以及对于真正有价值的生活的追求。
第四句“正似新丰犬识家”，则是诗人对自己身份的一种自嘲。“新丰犬”可能是指那些只知道追逐名利的人，而“识家”则是诗人对自己的一种自勉。在这里，诗人将自己比作新丰的犬，暗示了自己虽然外表看似无知，但实际上内心却充满了智慧。这种自嘲的方式既体现了诗人的自信，也揭示了他对名利的淡薄。
接下来的几句则是诗人对自己身世的感慨。第五句“笏首新荷寻珥笔”，描绘了诗人手中的新荷叶，象征着他的才华和智慧。而“腰解垂緺”则暗示了他曾经的辉煌和荣耀，这些都已经随着岁月的流逝而消散无踪。最后一句“多年蹇足蹒跚甚”，则表达了诗人多年来身体有残疾，行动不便的痛苦经历。然而，他并没有因此而放弃，而是勇敢地面对现实，继续前行。
整首诗通过对诗人独自驾舟归来的情景的描绘，展现了他对家乡的思念、对名利的不屑一顾以及对自身命运的坦然接受。同时，诗人也通过自己的人生经历，表达了对真实价值的坚守和对美好人生的追求。这种积极向上的精神风貌值得我们学习和借鉴。