攘攘宇宙内，经营固多端。
有求皆劳生，此身岂能安。
艰难出都门，所历百辛酸。
秣马临远道，欲去复盘桓。
久客人情深，决别泪汍澜。
亲知无别语，劝我但加餐。
去去忍回首，西望路漫漫。
缅怀白云下，矫首时独看。
平生扁舟兴，来此事征鞍。
来时颜色好，归时衣裳宽。
上马不能恨，下马不敢叹。
但愿还家乐，不辞行路难。
【注释】
1.出都门：离开京城。
2.攘攘：喧闹纷扰，这里指京城里人多车多。
3.经营：治理、操劳。
4.劳生：劳苦的生活。
5.安：安定，这里是安稳的意思。
6.复盘桓：指归途中要经过的地方。
7.秣马临远道：喂饱战马，准备上路。
8.盘桓：逗留不前，这里指在京城滞留。
9.客情深：对家乡的思念很深。
10.决别泪汍澜：流泪不止的样子。汍澜，水波涌动的样子。
11.亲知：亲朋好友。
12.但加餐：只管好好吃饭。
13.去去：一再，多次。
14.西望路漫漫：向西望去，道路漫长无边。
15.缅怀：追念。
16.扁舟兴：乘船游玩的兴致。
17.征鞍：出征时的马鞍。
18.上马不能恨：骑马时不能有怨恨的情绪。
19.下马不敢叹：下马时不敢感叹什么。
20.还家乐：回家后的快乐。
【赏析】
这是诗人在离开京都长安时写下的一首诗。诗中表达了他对家乡、亲人和生活的深深眷恋，以及他对未来归程的忧虑与期待。
第一句“出都门”，直接点题，表明了诗人离开京都长安的行动。第二句“攘攘宇宙内”，则进一步描绘了京城的繁忙景象和人们的喧嚣声，为后文的描写做铺垫。第三句“经营固多端”，则表达了诗人对于治理国家、操劳百姓的责任感。
接下来的几句，诗人通过描绘自己的处境和心情，表达了对家乡的深切思念和对自己未来的担忧。其中，“有求皆劳生”一句，深刻地揭示了诗人内心的矛盾和挣扎。他既渴望实现自己的理想抱负，又害怕面对未知的未来；既希望过上安逸的生活，但又无法摆脱现实的束缚。这种矛盾和挣扎使得诗人的心情变得十分复杂而矛盾。
诗人并没有被这种情绪所困扰。相反，他选择了一种积极的态度来面对这种困境。他决心要走出这个繁华的都市，去寻找属于自己的一片天地。这种勇气和决心，使得诗人显得更加坚定和勇敢。
最后两句“但愿还家乐，不辞行路难”，则是诗人对人生的一种理解和态度。他认为，无论遇到什么困难和挑战，都应该勇敢地去面对，因为只有这样，才能真正体验到生活的乐趣和价值。这种乐观的人生态度，使得这首诗充满了积极向上的力量。