生笑长裾曳，仍羞下泽奔。
据鞍非马援，叱驭岂王尊。
汗血能观国，的卢终感恩。
莫欺驺马瘦，挥策诸金门。
道逢乡人笑仆驺马之瘦这句译文是说，在路上遇到一个熟人，他笑着看我的仆人和马匹消瘦。
注释：乡人，指同乡或熟人；仆，仆人；驺，古代一种官名。
赏析：诗人通过与陌生人的交流，展示了自己生活状态的变化，以及对自己生活的无奈和辛酸。这种交流不仅仅是表面的，更是一种内心情感的表达，反映了诗人对生活的深深感慨。
生笑长裾曳，仍羞下泽奔
生笑：以笑来掩饰自己的尴尬；长裾，古代的一种服饰，用布制成，上端连到衣领，下端连到脚部；曳，拖；下泽，低下的地方，这里指水洼。
注释：裳，古代的一种长袍，通常用布制成，上端连到衣领，下端连到脚部；曳，拖；下泽，低下的地方，这里指水洼。
赏析：这句话反映了诗人在社会地位变化后，内心的不安和自卑。他试图用笑容来掩盖自己的尴尬，但最终还是露出了破绽，因为他的穿着过于显眼。这也暗示了诗人在社会变迁中的无力感和挣扎。
据鞍非马援，叱驭岂王尊
注释：据鞍，骑在马上的姿势；非，不是指代某人；马援，东汉初年名将；王尊，东汉末年名臣。
赏析：这句话反映了诗人对于过去荣耀的怀念和对未来的忧虑。他认为现在的自己已经失去了当年的风采和地位，无法再像马援和王尊那样驰骋于沙场。这种对比更加凸显了他内心的失落和无助。
汗血能观国，的卢终感恩
注释：汗血，指骏马，也泛指良马；的卢，古代传说中的一种神马；感恩，感激之情。
赏析：这句话反映了诗人对于忠诚和友谊的珍视。他认为即使是一匹普通的马匹，只要它能够忠诚地为国家服务，也能成为国家的宝贵财富。同时，这也表达了他对过去的怀念和对朋友的感激之情。
莫欺驺（zōu）马瘦，挥策诸金门
注释：莫，不要；驺马瘦，不要嘲笑我的马匹；挥策，挥动马鞭；诸金门，古代的一种城门。
赏析：这句话反映了诗人对于自信和尊严的追求。他认为不应该因为自己的马匹瘦弱而受到歧视或嘲笑。同时，这也表达了他对自由的向往和对权力的追求。
这首诗通过对自己的生活状态、社会地位和社会变迁的描述，展现了诗人内心的情感世界和对生活的深刻思考。