饥餐不愿粱，渴饮不辞鲁。
我老乞吾身，无才固其所。
岂有经世人，而当话高举。
朝为一日留，暮有一日补。
若令久其事，所补可胜数。
周邦有忧嫠，漆室有啸女。
况居星月位，欲蹈烟霞侣。
方今政和平，群彦日藻斧。
稍稍起蒿莱，纷纷闯门户。
何嫌管萧材，从事参井土。
军方徯喉命，民又惜基堵。
通八十一难，调二十七龉。
劬劳鸿赴泽，上下鵻寻栩。
行行乐骃骐，役役悲兕虎。
为国充使臣，将身事人主。
但凭心力去，肯用年华阻。
不见密学翁，遗书耿如许。
千林访车材，九泽具舟櫓。
惟思起奔沉，讵说师稼圃。
想公闻吾言，矍铄还起舞。
这是一首描绘人生旅途和志向的诗。
饥餐不愿粱，渴饮不辞鲁。
我老乞吾身，无才固其所。
岂有经世人，而当话高举。
朝为一日留，暮有一日补。
若令久其事，所补可胜数。
周邦有忧嫠，漆室有啸女。
况居星月位，欲蹈烟霞侣。
方今政和平，群彦日藻斧。
稍稍起蒿莱，纷纷闯门户。
何嫌管萧材，从事参井土。
军方徯喉命，民又惜基堵。
通八十一难，调二十七龉。
劬劳鸿赴泽，上下鵻寻栩。
行行乐骃骐，役役悲兕虎。
为国充使臣，将身事人主。
但凭心力去，肯用年华阻。
不见密学翁，遗书耿如许。
千林访车材，九泽具舟櫓。
惟思起奔沉，讵说师稼圃。
想公闻吾言，矍铄还起舞。
注释：
- 饥餐不愿梁：指对生活的要求不高，宁愿吃粗粮也不嫌弃。
- 渴饮不辞鲁：表示对饮食没有特别的喜好或忌讳。
- 我老乞吾身：形容自己年老体弱，渴望有一个归宿。
- 无才固其所：意思是没有什么才能也没关系，只要有一颗善良的心就足够了。
- 岂有经世人：难道只有经过世故的人才能说话呢？
- 朝为一日留，暮有一日补：早上留下一天的时间，晚上又可以弥补一天的不足。
- 若令久其事：如果能够长期做某件事情。
- 所补可胜数：所能做的贡献是难以计数的。
- 周邦有忧嫠：周朝的百姓正遭受着忧愁，寡妇们正在哭泣。
- 漆室有啸女：漆室中的妇女在哀泣。
- 星月位：星星和月亮的位置。
- 烟霞侣：与仙人一起遨游仙境的朋友。
- 方今政和平：现在的政治很和平。
- 群彦日藻斧：众位文人每天都像雕琢斧子一样精心打磨自己的文章。
- 稍稍起蒿莱：逐渐地从草丛中崛起。
- 纷纷闯门户：纷纷涌入市场做生意。
- 管萧材：管仲、萧何这样的人才。
- 军方徯喉命：军队等待命令。
- 民又惜基堵：百姓又担心房屋倒塌。
- 通八十一难：通过了八十一次考验。
- 调二十七龉：调整了二十七处不平的地方。
- 劬劳鸿赴泽：辛勤劳作的鸿雁飞到湖泽里。
- 上下鵻寻栩：乌鸦在树枝上觅食。
- 行行乐骃骐：马儿在道路上欢快地奔跑。
- 役役悲兕虎：忙碌时总是感到悲哀。
- 为国充使臣：为了国家去做使者。
- 将身事人主：以自己的身体去侍奉君主。
- 但凭心力去：只是凭借自己的努力去做事。
- 肯用年华阻：不愿意用年轻的美好时光来阻挡事情的发展。
- 不见密学翁：没有见到那位密学的先生。
- 遗书耿如许：留给我的书信如此多。
- 千林访车材：在森林中寻找制作车轮的材料。
- 九泽具舟橹：在九条河流上都备齐了船只和桨。
- 惟思起奔沉：只想让水流起来。
- 讵说师稼圃：难道要学习耕种田地吗？
- 想公闻吾言：想到您听到我说的话后一定会高兴。
- 矍铄还起舞：精神焕发地跳舞。
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