荆吴相望各天涯，千里柴车鹿自随。
解辔定应春尽日，及归宜待鹤来时。
圣贤莫负樽中渌，日月长为物外迟。
若过匡庐访真隐，卧龙庵下有期颐。
【注释】
荆：指荆州一带。吴：指苏州一带。相望：相对。柴车：用木柴烧火的车子，这里指牛车。鹿自随：指驾车的马和驾车人。定：一定。春尽日：春天结束的时候。归：归来。及归宜待鹤来时：等回来时。贤圣莫负樽中绿：贤圣不要辜负酒樽里的美酒。樽：盛酒的器具。樽中渌：酒。日月长为物外迟：太阳月亮总是在物外（即天外）慢行。物外：天外。迟：慢行。匡庐：在江西南昌市西南约四十里处，因东汉末年诸葛亮躬耕于此而著称。真隐：真正的隐居之处。卧龙庵：在庐山南麓的东林寺内，为三国时蜀汉丞相诸葛亮故居。期颐：七十岁的人称期颐，这里指长寿。
【赏析】
本诗是诗人送友人王充道到三茅山去游历时所写。首联写景，颔联写情，颈联抒情，尾联点题，结构紧密。全诗语言朴实无华，意境深远高远，耐人寻味。
前两句写送别。“荆”“吴”二字点明送别的地点；“各天涯”说明两地相隔很远，但作者却毫不担心；“千里柴车鹿自随”，既写出了旅途的艰辛，也表达了对友人一路平安的美好祝愿。
后两句写留别。“解辔定应春尽日”，“解辔”，解开缰绳，准备出发的意思。这句意思是说，等到春天结束时再动身上路也不迟。“及归宜待鹤来时”，这句意思是说，等回来时，一定要等到有仙鹤飞来才能相见了。“贤圣莫负樽中绿”的意思是说，贤圣之人不要辜负酒中佳酿的美名，“日月长为物外迟”意思是说，日月运行永远比万物快。这两句诗表达了诗人对朋友的深情厚谊，同时也寄托了诗人自己希望早日实现的理想。
最后两句写留别。“若过匡庐访真隐，卧龙庵下有期颐。”意思是说，如果路过匡庐去拜访那位真正隐居的人，那么在卧龙庵下就能找到他。这里的“卧龙”指的是诸葛亮，诸葛亮曾经在庐山东林寺隐居，因此这里借代诸葛亮的故居。“期颐”是指老人满七岁，所以这里借代了七十岁的老人。这两句表达了作者对朋友的深情厚谊，也寄托了作者自己希望早日实现的理想。