李唐韩吏部，矫矫文宗师。
立言作诸箴，励世亦自规。
游箴警惰废，事业终光辉。
言箴慎嗫嗫，张口触祸机。
行箴死所守，于义无乖违。
好恶不悖理，戒或私是非。
知名惧浮实，动主嫌怨随。
五者日践履，要以君子归。
与可知道粹，期至严奥窥。
诵已记所志，砻石镌其辞。
俾之揭堂上，使后亦忽隳。
夫人贵且富，非得强自为。
入贤去不肖，在己不在时。
希韩亦韩徒，中道无已而。
这首诗是李唐写给韩吏部（韩愈）的五箴堂题诗，表达了他对友人韩愈的敬仰之情以及对他的期望。
我们来看第一句“题邛州文同判官五箴堂”，这是在介绍题目的背景和内容。邛州，即今天四川省邛崃市，这里有一个名叫文同的官吏正在建立五箴堂，以此来警示自己的家人和朋友，希望大家能够勤勉自律，励世规己。
第二句“李唐韩吏部，矫矫文宗师”，这是对韩愈的赞美，称他为矫矫文宗师，意思是韩愈的文章才华横溢，如同文宗一样高超。
接下来的句子都是关于韩愈的五箴堂的内容和含义的。其中，“立言作诸箴，励世亦自规”是指韩愈通过写五箴来劝诫世人，同时也是他自己的行为规范；“游箴警惰废，事业终光辉”表示通过五箴，可以警醒人们避免懒惰和颓废，从而使得他们的生活和事业更加辉煌；“言箴慎嗫嗫，张口触祸机”则是说在言语中要谨慎，以免给自己招惹麻烦；“行箴死所守，于义无乖违”表示在生活中要坚守原则，不违背正义；“好恶不悖理，戒或私是非”是指人们应该有正确的善恶观，不要因为私利而偏离正道；“知名惧浮实，动主嫌怨随”表示当人们出名后，可能会受到他人的非议和抱怨；“五者日践履，要以君子归”意味着通过实践五箴，每个人都可以成为一个有道德的君子。
最后一句“与可知道粹，期至严奥窥”是说韩愈的学问非常精湛，他的学问深邃严谨，值得人们去研究和学习。整首诗表达了诗人对韩愈的崇敬之情，同时也寄托了他对友人的期望，希望他能成为一个有德有才的人。