生理厌漂荡，三年若栖苴。
春深感松柏，流涕望京华。
谁言数舍近，局滞成天涯。
鬓色新二毛，怅然空复嗟。
明侯平生意，虽远不云遐。
叩君金玉音，眷我需于沙。
旭日明清川，扁舟问贫家。
虽非方外游，此亦海上槎。
尽日庇短篷，不惭负舍蜗。
愧君济川才，引领隔云霞。
何由一乘兴，世累纷如麻。
【注释】
将入京：即将进京。得：得到。淮南王：汉景帝子刘长，封淮南王。工部书：淮南王刘长的书信。遣：派遣。寿州官船：淮南王刘长的船队。以：用。寄之：写给。
生理：生活生计。厌：厌倦。漂荡：漂泊无定，流离失所。三年若栖苴（jī）：三年来像草芥一样无依无靠。若：如。栖苴：同“栖迟”，停留，居住的意思。
春深：春天到来，万物复苏之时。松柏：指松树和柏树。松柏常绿不凋，故用以比喻人坚贞不屈。
数舍：几处住所。局滞：困顿。天涯：天边，形容远隔千里之外。
鬓色：头发颜色，指人的发白。新：刚刚。二毛：指头发已白，即年事已高。怅然：惆怅、失落的样子。空复嗟：徒然叹息不已。
明侯：贤明的君主。平生意：公平正直的心意。虽远不云遐（xiá）：虽然距离遥远也不在乎。不云：不要说。遐：远。
叩君：向国君进言。金玉音：美好的言辞。眷我：顾念我。需于沙：在沙滩上休憩。需：通“须”,休息。沙：沙滩。
旭日：初升的太阳。明清川：清澈明亮的小河流水。
扁舟问贫家：小船载着诗人到贫苦人家去访问。扁舟：小船。问贫家：访问贫困人家。
方外游：在世俗以外游玩，泛指隐居生活。海上槎：海中的木筏子，泛指海上行旅。
庇短篷：遮护短篷，使不被风雨所侵。负舍蜗：背起小屋的蜗牛，这里比喻诗人自己。负：背负。蜗牛背着壳行动，比喻艰难度日。
愧君济川才：惭愧你济世救人的能力。济川：救济河川，引申为救助他人。
何由一乘兴：怎样才能乘兴而去呢？一乘：一次，一次的乘兴之旅。乘：乘兴，兴致勃勃地出游。
纷如麻：如同麻绳一样纷繁复杂。
【赏析】
此诗是诗人赴任途中所作，抒写了对淮南王的信中流露出的感激之情和对人生旅途艰难的感慨。
首联“将入京得淮南王工部书及遣寿州官船以来五言寄之”，点出题旨，交代了作者此次赴任的背景。淮南王刘长的书信和寿州官船的到来使得诗人得以抒发胸臆，因此，他给这位淮南王写信，表达了对淮南王的感激之情。
颔联“生理厌漂荡，三年若栖苴。”诗人写自己远离京城的生活经历，表达自己对这种生活的厌烦和无奈。诗人在京城的生活原本是安逸的，可是如今却要远离京城去淮南王那里做官，这让他感到十分不安，因为他已经习惯了京城安逸的生活，现在要去淮南王那里做官，就意味着又要开始一段新的漂泊生活。
颈联“春深感松柏，流涕望京华。”春天里，诗人看到生长茁壮的松树和柏树，心中充满了感慨；他在京城的时候，曾经看到过这些树木，现在却只能在淮南王的书函里想象它们了。而想到自己的前途，诗人不禁泪流满面，他多么希望能够回到京城去啊！
尾联“谁言数舍近，局滞成天涯。”诗人在这里表示自己虽然身在淮南王的书函里，但是距离京城还是相当遥远的，所以他感到非常遗憾和无奈。他希望淮南王能够帮助他实现重返京城的愿望。
这首诗的语言质朴而真挚，情感真切而深沉。诗人通过描绘自己在京城的生活经历，表达了自己对于京城生活的喜爱和怀念。同时，他也通过对淮南王书信的读后感，表达了自己对于淮南王深深的感激之情。