郊原新雨静纤埃，路下霏烟白玉台。
辽鹤应悲里中旧，仙凫今自日边回。
云端心望高堂喜，马上诗寻故社来。
牢落不才疏世者，尚贪斗粟变蒿莱。
【注释】
圣和：指唐肃宗（李亨），当时正被安史叛军围困于长安。次韵：应和他人诗文的韵律，以诗相答。圣和还自京师途中见寄：诗人从京城返回途中，接到了圣和的来信。圣和：指肃宗。还：归；归途。京师：即长安。途中：在回京的途中。见寄：收到来信。辽鹤：辽东的仙鹤。应悲：应该感到悲伤。里中旧：家乡的老朋友。仙凫：神鸟。今自日边回：今天从太阳那边回来了。日边：指皇宫。云端心望高堂喜：在云端思念着家乡的亲人，心中非常高兴。高堂：指家乡。马上诗寻故社来：骑马时吟诵着诗篇寻找故乡的朋友。故社：指故乡。牢落不才疏世者：孤独落魄，没有才能而远离尘世的人。疏：疏远、脱离。尚贪斗粟变蒿莱：仍然贪图微薄的俸禄而离开朝廷。蒿莱：野草，比喻贫苦的生活。
【赏析】
这是一首赠友之作。全诗表达了作者对友人的深切关怀和殷切希望，同时也流露出自己对现实处境的不满和对理想的追求。
诗一开头就描绘出一幅宁静的郊野景象，新雨初霁，纤尘不染，路旁的云雾缭绕，宛如白玉台一般。这画面给人一种清幽、宁静的感觉，仿佛诗人置身于一个仙境之中。接着，诗人又描绘了辽鹤和仙凫这两种仙禽的形象。它们分别来自北方和南方，象征着诗人对家乡的思念和对朋友的牵挂。其中，辽鹤代表着北地的友人，仙凫则象征着南国的友人。诗人在信中表达了对这两个朋友的关切之情：“辽鹤应悲里中旧”，“仙凫今自日边回”。这里运用了拟人化的手法，将辽鹤和仙凫赋予了人的情感和性格特征，使得诗歌更具生动性和感染力。
诗人又通过描绘自己的内心情感，表达了对朋友的关心和牵挂。他写道：“云端心望高堂喜，马上诗寻故社来。”这里，“云端”象征着远方的朋友，“高堂”则代表着家乡。诗人在云端上思念着家乡的亲人，心中充满了喜悦和期待。同时，他在马上吟诵着诗篇寻找故乡的朋友，希望能够与他们重逢共话。这种深情厚意令人感动。
诗人用“牢落不才疏世者，尚贪斗粟变蒿莱”这句话总结了全文。这句话表达了诗人对自身处境的无奈和不满，同时也表达了他对朋友的渴望和追求。他认为自己是一个孤独落魄、没有才能的人，但仍然希望能够回到朝廷，继续为国家服务。这体现了诗人的高尚品质和坚定信念。整首诗通过对自然景物的描绘和对人物情感的表达，展现了诗人对友情的珍视和对现实的不满，同时也表达了他对理想境界的追求和向往。