龙虎不受羁，鸾凤不啄泥。
仙人云涛观，俗子闾巷迷。
念昔喜读书，五车号轻赍。
东瞻识津涯，西顾分町畦。
博物辨鼮鼠，诵赋嗤雌蜺。
轩冕不克求，舌在徒问妻。
世事莫相告，慕虚但攀稽。
赖有逍遥篇，尔来颇思齐。
道真本微眇，至言乃筌蹄。
壹气中夜存，大方刓角圭。
勉从赤松子，定有青云梯。
非若朝市门，强力相排挤。
晚友王子乔，如得照水犀。
因之喻苏耽，衰暮毋噬脐。
缅思灊天柱，云白风凄凄。
筑居留四邻，与子参杖藜。
这首诗是苏轼在和王仲素寺丞的一首诗中写的。他回忆了和王仲素的友情，以及他在王仲素家读书的日子。
第一句：“龙虎不受羁”，意思是说王仲素像龙虎一样自由自在，没有被束缚。
第二句：“鸾凤不啄泥”，意思是说王仲素的生活像鸾凤一样高贵，不需要像鸡鸭鹅那样去觅食。
第三句：“仙人云涛观”，意思是说王仲素的生活像仙人一样高远，他的世界就像云涛大海一样宽广。
第四句：“俗子闾巷迷”，意思是说王仲素的生活就像神仙一样清高，他的世界就像世俗的胡同小巷一样混乱。
第五到七句：描述了王仲素过去的生活，他曾经喜欢读书，五车书对他来说就像轻飘飘的包袱一样轻松。他曾经向东瞻望，看到世界的边际；西顾看，看到了世界的分界。他善于辨别各种动物，对雌蜺（即彩虹）的吟诵也颇有造诣。他曾经追求过高位，但舌头只能用来问妻子生活问题。他对世事没有太多的兴趣，只想着寻找虚无。他曾经有逍遥篇这样的书籍，但现在他开始思考人生的意义了。他认为道真本微眇，至言乃筌蹄。他相信一气之中就存有一气，大方正方就是圭角。他劝勉自己要向赤松子学习，要有青云梯。他不想像朝市门的人一样被排挤。他的朋友王子乔让他想起了苏耽，他希望即使衰老也不会像苏耽那样痛苦。他用“云白风凄凄”形容自己的思念。他筑居四邻，与朋友一起参杖藜。
这首诗通过描述王仲素的生活，展现了苏轼的豪放、豁达、乐观、积极的人生态度和对自然的热爱之情。同时，诗中也表达了诗人对于人生意义的思考和追求，以及对于虚无的追求和对自然的热爱。