简服车马轻，出郭尘埃远。
况兹偶同好，慵惰重推挽。
寿宫如屯云，重门谨关键。
五城十二楼，瑶池芙蓉苑。
境深日迟永，天近春纤婉。
异花秀烨烨，弱柳垂宛宛。
初从钧天游，列帝皆龙衮。
俗骨已屡惊，凌虚翻自忖。
却逢桃源客，笑语何缱绻。
尚留樵叟棋，竞劝胡麻饭。
金醴泛馀杯，芝英饵丰本。
平生此游胜，馀恨相知晚。
重来恐已迷，尽兴仍忘返。
群公谪神仙，吏隐亦肥遁。
尚平夙昔志，读易明益损。
宁知五岳期，不待越崖巘。
何当谢羁束，相与同息偃。
【注释】
简：简化。
五岳：指泰山、华山、衡山、嵩山和恒山。
观时原甫暨诸公：游历五岳时，遇见了时原甫及其各位同僚。
江邻几：即江休复，北宋文学家。
梅圣俞：即宋仁宗时期著名文学家梅尧臣。
出郭：指走出城郭。
况兹：何况。兹，代词。
偶：偶然。同好，志同道合之人。
推挽：扶持，拉拽。
寿宫：皇帝的寝宫，这里泛指帝王居所。
屯（tún）云：形容宫殿宏伟，如同云朵堆积。
重门：重重的门户。
瑶池：传说中西王母居住的地方。
芙蓉苑：荷花盛开之地。
境深：环境幽静。
春纤婉：春天的景色柔和而婉转。
异花：不同种类的花。
弱柳：柔弱下垂的柳树。
初从钧天游：指初次游览宫廷。钧天，天上音乐场所。
列帝：历代帝王。
龙衮：皇帝的衣服。
俗骨：凡夫俗子之骨骼。
凌虚：超脱尘世。
桃源客：桃花源中的隐士客人。
樵叟：打柴的老翁。
尚留：还留下。
棋：下棋。
竞劝：争相劝饮。
金醴：珍贵的美酒。
芝英：灵芝草叶，这里指灵芝仙草。
饵丰本：以灵芝仙草为主食。
平生此游胜：平生最得意的一次出游。
馀恨相知晚：剩下的遗憾是与知己相识太晚。
重来恐已迷：再次来访恐怕已经迷失方向。
尽兴仍忘返：玩得非常尽兴却忘记返回。
群公谪神仙：一群官员被贬为神仙。
吏隐：官位隐退。
肥遁：安享富贵生活。
宁知五岳期：哪里知道五岳的真谛。
不待越崖巘（yǎn）：不必等待越过高山峻岭。
何当谢羁束：什么时候才能摆脱束缚。
相与同息偃：相互携手一起休息。
【赏析】
这是一篇记叙游山赏景的诗，内容十分丰富，可分作四部分来理解：
第一部分写诗人在出游时遇着了时原甫和他的同僚们。第二部分写他们游览名山大川，观赏自然风光。第三部分写他们饮酒赋诗，抒发感情。第四部分写他们辞别时的依依情意。
全诗共八句，前二句交代了出游的时间、地点和原因；第三、四句描写了游山所见的自然美景，以及他们欣赏山水时的轻松心情；第五、六句描绘了他们在饮酒赋诗时的欢快气氛；最后两句写出了他们离开时的情景和依依不舍的心情。
这首诗语言清新明快，意境开阔深远，形象生动传神，是一首很有特色的记游诗篇。