往日封章，曾耸动、君王颜色。今似得、三闾公子，四明狂客。古不能钳言者口，天方欲寿中朝脉。算人间、岂有病无医，须针石。
年冉冉，袍犹碧。心耿耿，头先白。笑臣舒迂缓，臣山愚直。拂袖归来羞炙手，望尘拜了难伸膝。把富春濑与首阳山，图斋壁。
【注释】
①“昔日”三句：指自己当年上疏力谏时，曾震动皇帝的龙颜。封章，古代用木简写奏章，封缄后呈递皇帝。耸动，惊动。君王颜色，指帝王的脸色。
②“今似”二句：指现在像得到了屈原、贾谊等人的辅佐。三闾公子，即屈原，楚人，以忧国忧民著称。四明狂客，即刘禹锡，唐越州（今浙江绍兴）人，与白居易同为新乐府运动的倡导者。
③“古不能”三句：意谓古人往往因言论被钳制，而不得自由发表见解。古，指历史上有名望的人。
④“天方欲”二句：意思是上天希望使国家昌盛繁荣。中朝脉，指国家政治中心或中枢。
⑤“算人间”二句：意谓世上哪有无病之医，必须针砭药石才能治疗疾病；比喻世间没有无用的东西，必有其用处。
⑥“年冉冉”二句：意谓自己年事已高，头发也白了，但仍然壮心不已。袍犹碧，指衣服依然如故，青色未变。
⑦“心耿耿”二句：意思是说，自己虽然年老体衰，但内心依旧光明磊落。头先白，指自己的头发已经斑白了。
⑧“笑臣舒”二句：意谓嘲笑那些迂腐之人，他们迂缓迟钝，如同高山上的树木一样直而无用。舒，迟缓、迟钝。
⑨“拂袖归来”二句：意思是说，自己一旦辞官归去，就羞于再做权贵的门客了。炙手，形容权贵权势炙热，炙手可热，比喻权势显赫。难伸膝，意谓难以向权贵行跪拜之礼了。
⑩“把富春濑”二句：意思是说自己把《富春濑乡诗》挂在书房墙壁上，用以自警。
【赏析】
《全唐诗》录此诗于卷五百七十九，题下注云：“和王实之。”王实之是王叔文、王伾兄弟的同党，因王叔文、王伾遭贬逐，实之也被贬谪。这首诗就是作者在贬谪期间写的，抒发了自己的感慨之情。
首联点出自己曾经上书力谏，震撼了皇上的容颜。颔联说明如今自己虽受到重用，却无法施展才华，只能等待命运的安排。颈联感叹人老了仍不能忘怀国家大事，反而更加关注国家的命运。尾联则表达了自己辞官归隐的决心。全诗语言简练，意境深远，表达了诗人对自己一生的评价和对人生的态度。