不守庚申不坐禅，老来触事总悠然。
天明门外无来客，尽好萧萧听雨眠。
注释：
枕上：即指诗人在枕头上，这里指诗人在睡觉时。
不守庚申不坐禅：庚申是佛教中的一种说法，表示不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不饮酒等五戒。不坐禅则是对禅宗的一种否定态度。这两句的意思是说，诗人在枕头上没有遵守这些戒律，也没有坐下来打坐参禅。
老来触事总悠然：老来指年纪大了，触事则是指遇到事情，总则是指总是，悠然则是形容心情宁静的样子。这一句的意思是说，年纪大了以后，遇到事情总是能够保持一种平静、悠然的心态。
天明门外无来客：天明是天亮的时候，门外则是指外面，无来客就是没有人来访。这一句的意思是说，天亮的时候，门外没有来客人。
尽好萧萧听雨眠：尽好是非常好的意思，萧萧则是形容雨声，听雨眠则是说听着雨的声音入睡。这一句的意思是说，现在天气晴朗，外面没有来客人，那么就应该好好地听着雨声入睡了。
赏析：
这首诗是一首写诗人在枕头上睡觉时的心境和感受的诗歌。诗中通过诗人的描述，展现了一个宁静、淡然的人生境界。
起首两句“枕上 不守庚申不坐禅，老来触事总悠然。”是诗人在枕头上睡觉时的心境和感受。诗人并没有严格遵守佛教的五戒，也没有坐下来打坐参禅，而是以一种悠然自在的态度面对生活中的一切。这种态度既是一种自我修养，也是一种生活哲学。
接下来两句“天明门外无来客，尽好萧萧听雨眠。”进一步描绘了诗人在枕头上的心境。当太阳升起，门外没有来客的时候，诗人便可以静静地听着雨声入睡。这种情境既体现了诗人对生活的热爱，也体现了他对自然的敬畏。
最后两句“枕上 不守庚申不坐禅，老来触事总悠然。”则是全诗的总结。诗人在枕头上睡觉时的心境和感受，都是因为他遵循了佛教的五戒，没有坐下来打坐参禅，而是以一种悠然自在的态度面对生活中的种种。这种心境不仅是一种自我修养，也是一种生活哲学。同时，这也反映了诗人对生活的热爱和对自然的敬畏。