青邸传经罢，朱轓报政成。
近民缘恺乐，致主出忠精。
屡困清漳卧，终乘下泽行。
衰年失良友，行泣望铭旌。
【解析】
本题考查鉴赏诗歌内容、语言和表达技巧的能力。解答此类题目，首先要明确题干的要求，如本题要求“对下面这首诗逐句释义”，则答题时需要逐句翻译，同时注意关键词语的提示作用。然后根据注释进行赏析作答。
本题要求分析诗人在这首诗中表达了什么情感。“青邸传经罢，朱轓报政成”意思是：在京城里讲经传道的事结束了，朱轓报政事成功。“近民缘恺乐，致主出忠精”的意思是：亲近百姓是因为百姓快乐，使君主得到忠贞的精神，这两句是说，自己之所以能得宠于朝廷，是因为百姓高兴，君主得到忠诚。“屡困清漳卧，终乘下泽行”的意思是：多次在清漳被围困，终于乘船下到黄河中去。这里表现了诗人不畏艰险、勇往直前的精神。“衰年失良友，行泣望铭旌”是说：晚年失去了好友，望着他的墓志铭哭泣不止。“铭旌”指墓碑上刻着的死者姓名和生平事迹的文字。这两句写自己因友人去世而悲伤至极，无法自拔。
【答案】
译文：
在京城讲经传道的事结束了，皇上报政有功了。
亲近百姓是因为百姓快乐，使君主得到忠贞的精神。
多次在清漳被围困，终于乘船下到黄河中去。
晚年失去了好友，望着他的墓志铭哭泣不已。
赏析：①首联点明主旨。作者在诗中以简练的语言交代了自己在京城讲经传道事毕后，又回到家乡，与百姓为伍，并得到了皇帝的信任。②颔联进一步写自己的政绩。作者在诗中说自己亲近百姓是因为百姓快乐，使君主获得忠贞的精神，这两句是说，自己之所以能得宠于朝廷，是因为百姓高兴，君主得到忠诚。③颈联写自己历尽艰辛。作者说自己多次在清漳被围困，终于乘船下到黄河中去。这两句表现了诗人不惧艰难困苦、勇往直前的精神。④尾联写自己失去朋友的痛苦。“衰年失良友”一句说明自己年老失掉了好友，“行泣望铭旌”一句说明自己因朋友之死而悲痛欲绝，泣不成声。