谪监陕郡滞贤才，清雪欣将紫诏开。
缓步未亲龙扆去，回车愿拥隼舆来。
辞蒙得得过三径，送合迢迢到柏台。
秋霁山川行色好，乘骢策蹇恨难陪。
【注释】
谪监陕郡滞贤才：被贬到陕西做监察御史。
清雪欣将紫诏开：高兴于皇帝派特使下诏书招他回朝。
缓步未亲龙扆去，回车愿拥隼（sǔn）舆来：慢步行走还未靠近皇宫门，就回头乘车想回长安。
辞蒙得得过三径：辞谢皇上的恩宠，只得住在三间茅屋中。
送合迢迢到柏台：我送你到京城。
秋霁山川行色好：秋高气爽，山清水秀，是远别时候最好的天气。
乘骢（cōng）策蹇（jiǎ）恨难陪：骑着毛驴（骢），赶着蹇（一种小蹄马），心中惆怅，觉得不能和友人一起同去。
【赏析】
薛存诚，字嗣殷，蒲州猗氏（今山西临猗县）人，唐穆宗长庆元年（821年）进士。曾为监察御史，以直言敢谏著称，后贬陕虢观察副使，再降为澧州刺史。大中二年（848年），调任殿中侍御史、检校礼部尚书，充翰林学士。此诗是他送好友赴京时所写，表达了作者对友人的眷恋之情，以及对官场黑暗的不满。
首联点明送别的时间与原因——在秋天。诗人因触忤权要，被贬为陕虢观察副使，又降澧州刺史，此时正好有诏书召还，于是准备赴京赴任。颔联写送别的情景，“缓”、“回”两个动词写出了饯行的场面气氛。“未亲”，犹言未近；“未亲”者，即未至宫门也。“回车”句化用《庄子·田子方》“吾惊怖其言，犹河汉而无极也。遂与之乘白马而浮于朱鸿，夕则骑骡馿而游于华池。”意思是说：我尚未能靠近皇宫的大门呢；回车的意思是指回到长安，也就是回到朝廷的意思。“欲拥”句化用《左传·僖公三十年》“请君以玉帛问……愿因臣以察秦之霸。”意思是指我愿意乘坐驿车回到京城长安。颈联写友人的离别，“辞蒙”指辞谢皇帝的恩宠，“得得”意谓只得住在三间茅屋中。“过三径”出自东晋陶渊明《归园田居》“三径就荒草，松竹犹存”。意思是说，我辞谢皇上的恩宠，只能住在三间茅屋中了。“送合”指送友人到京城。尾联写自己内心的感慨，“秋霁”指秋天天气晴朗。“乘骢”指骑马，“策蹇”指策马。意思是说，秋高气爽，山清水秀，是远别时候最好的天气，我只得骑马送友，而我心中却感到十分遗憾，觉得自己不能和友人一起同去。