恭惟皇帝陛下。聪明神武，灼见事机，虽光武明谋，宪宗果断，所难比拟。一介丑虏尚劳宵旰，此正天下之士献谋效命之秋。臣虽至陋，何能有知，徒以忠愤所激，不能自已。以为今日虏人实有弊之可乘，而朝廷上策惟预备乃为无患。故罄竭精恳，不自忖量，撰成御戎十论，名曰美芹。其三言虏人之弊，其七言朝廷之所当行。先审其势，次察其情，复观其衅，则敌人之虚实吾既详之矣；然后以其七说次第而用之，虏故在吾目中。惟陛下留乙夜之神，臣先物之机，志在必行，无惑群议，庶乎「雪耻酬百王，除凶报千古」之烈无逊于唐太宗。典冠举衣以复韩侯，虽越职之罪难逃；野人美芹而献于君，亦爱主之诚可取。惟陛下赦其狂僭而怜其愚忠，斧质馀生实不胜万幸万幸之至。
【注释】
恭惟：恭敬地想着。陛下：皇上，指孝宗皇帝。
聪明：明辨是非。神武：英勇果敢。灼见：洞察一切。事机：时势和形势。虽：即使，尽管。光武：东汉光武帝刘秀。明谋：高明的谋划。宪宗：唐宪宗李纯。果断：果断决策。所难比拟：难以比拟。一介：一个。丑虏：野蛮的敌人。尚：还。劳宵旰：日夜操劳。宵旰：天不亮就起床，天黑了才歇息，形容勤于政事。此：这里。正：正是。天下之士：天下的有识之士。献谋效命之秋：献计出力的时刻。臣：我。至陋：最浅薄，最无知。何能有知：又怎能知道？徒以忠愤所激，不能自已：只是被忠诚和愤慨所激动，而不能自己克制。以为：认为。今日：现在。虏人：敌人。实：实在，确实。可乘：可以利用的机会。朝廷：朝廷之上的策略。上策：最好的策略。惟：只。预备：准备。罄竭精恳：用尽全部的精力。不自忖量：不考虑自身力量如何。撰成：撰写完成。御戎：抵御外敌。十论：十篇议论。美芹：美好的芹菜，比喻好的建议或意见。其三言虏人之弊，其七言朝廷之所当行。先审其势，次察其情，复观其衅，则敌人之虚实吾既详之矣：首先考察敌人的形势，其次是观察他的情感，再观察他的缺点，那么对敌人的真实情况我们就知道了。然后根据这七条策略依次使用，敌人就在我们眼前了。惟陛下留乙夜之神，臣先物之机，志在必行，无惑群议，庶乎「雪耻酬百王，除凶报千古」之烈无逊于唐太宗：希望陛下能够留住深夜的神灵，臣要抓住事物的关键，决心一定要实现，不要被群议所迷惑，这样就能像唐太宗一样“雪耻”报答千古以来的耻辱，没有比这更伟大的了。典冠举衣以复韩侯，虽越职之罪难逃；野人美芹而献于君，亦爱主之诚可取：我恭敬地想着皇帝陛下，想为皇帝分忧解难，就像把礼帽戴在头上，衣服穿在身上那样地尽心尽力；虽然犯了越职罪，但是这是为了爱护君主，这也是值得尊敬的。赦其狂僭而怜其愚忠：宽恕他的狂妄和冒失，怜惜他的愚昧忠诚；斧质馀生实不胜万幸万幸之至：如果能得到宽恕，我将感激涕零，不胜荣幸。
【赏析】
此诗是作者给孝宗皇帝的奏章，内容是向皇帝进言如何对付金国入侵的问题。
开头四句写作者向皇帝敬献《美芹十论》的缘由。说恭惟皇帝陛下英明神武，洞察时势，善于用人，即使汉代的光武帝、唐代的宪宗也比不上你。现在有一个野蛮的敌人还在骚扰边境，这正是天下有识之士应当献计献策的时候啊！
中间部分是作者向皇帝提出的对策，即所谓“御戎十论”。作者说：“先审其势，次察其情，复观其衅”，这样就可以了解敌人的真实情况；然后根据这些情况采取相应的措施；最后还要考虑自己的实力是否足以对付敌人。这就是说，在战争中要知己知彼，方能百战百胜。
最后部分是作者的表白，表示愿意竭尽全力来保卫国家，并希望得到皇帝的信任与支持。
这首诗是一篇非常有名的文章，它充分体现了作者的爱国热情和军事才能。