甲辰，安都引舟舰将趣石头，霸先控马未进，安都大惧，追霸先骂曰：“今日作贼，事势已成，生死须决，在后欲何所望！若败，俱死，后期得免斫头邪？”霸先曰：“安都嗔我！”乃进。安都至石头城北，弃舟登岸。石头城北接冈阜，不甚危峻。安都被甲带长刀，军人捧之，投于女垣内，众随而入，进及僧辩卧室。霸先兵亦自南门入。僧辩方视事，外白有兵，俄而兵自内出。僧辩遽走，遇子頠，与俱出阁，帅左右数十人苦战于厅事前，力不敌，走登南门楼，拜请求哀。霸先欲纵火焚之，僧辩与頠俱下就执。霸先曰：“我有何辜，公欲与齐师赐讨？”且曰：“何意全无备？”僧辩曰：“委公北门，何谓无备？”是夜，霸先缢杀僧辩父子。既而竟无齐兵，亦非霸先之谲也。前青州刺史新安程灵洗帅所领救僧辩，力战于石头西门，军败。霸先遣使招谕，久之乃降。霸先义之，以为兰陵太守，使助防京口。乙巳，霸先为檄布告中外，列僧辩罪状，且曰：“资斧所指，唯王僧辩父子兄弟，其馀亲党，一无所问。”
这首诗是关于梁朝的历史故事，讲述了梁武帝的儿子萧绎（即后来的北周皇帝）如何通过智谋和武力征服了他的父亲、叔叔和堂兄。下面我将逐句对这首诗进行翻译和注释：
甲辰，安都引舟舰将趣石头，霸先控马未进，安都大惧，追霸先骂曰：“今日作贼，事势已成，生死须决，在后欲何所望！若败，俱死，后期得免斫头邪？”
译文：甲辰，安都带船舰准备去石头城，但王僧辩没有下令就停下了，安都很害怕，追上王霸先说：“今天要做贼，事情已经成了，生死由我们决定，你还想指望什么？如果战败，我们都活不成了，到时候还能免于被砍头吗？”霸先曰：“安都嗔我！”乃进。
译文：王霸先回答说：“安都是因为我才生气的。”于是前进。安都至石头城北，弃舟登岸。
译文：安都到达石头城北面，把船丢到岸上并登上了城。石头城北接冈阜，不甚危峻。
译文：石头城北面靠着山丘和丘陵，不是很险峻。安都被甲带长刀，军人捧之，投于女垣内，众随而入，进及僧辩卧室。
译文：安都穿上盔甲拿着长刀，士兵们捧着他，把他投入女墙里面，众人随后进入，来到了僧辩的卧室。霸先兵亦自南门入。
译文：王霸先的军队也从南门进入。僧辩方视事，外白有兵，俄而兵自内出。
译文：僧辩正在办公，外面来报说是有军队，过了一会儿，军队从内部出来。僧辩遽走，遇子頠，与俱出阁，帅左右数十人苦战于厅事前，力不敌，走登南门楼，拜请求哀。
译文：僧辩急忙逃跑，遇到他的侄子王伯舆（字伯游），和他一起从阁楼里出来，带领着几十名手下人在大厅前拼命战斗，因为寡不敌众最后失败，逃上了南门楼，向王霸先请求宽恕。霸先欲纵火焚之，僧辩与頠俱下就执。
译文：王霸先想要放火烧掉他们，僧辩和王伯舆一起跳下去就被抓住了。霸先曰：“我有何辜，公欲与齐师赐讨？”且曰：“何意全无备？”
译文：王霸先说：“我有什么罪过，你们想讨伐齐军？”并且说：“怎么什么都没有准备好呢？”僧辩曰：“委公北门，何谓无备？”
译文：僧辩回答说：“交给你防守北方的大门，怎么会说没有防备呢？”是夜，霸先缢杀僧辩父子。
译文：那天晚上，王霸先把僧辩和他的儿子王伯舆勒死了。既而竟无齐兵，亦非霸先之谲也。
译文：后来果然没有齐兵前来攻打，这不是王霸先用诡计欺骗的结果。
这首诗通过生动的语言描述了梁朝宗室之间的权力斗争，展示了王霸先智勇双全的形象。同时，诗中也揭示了人性的复杂和历史的残酷。