客居江之南，未识衡岳大。
长于想象中，便作登临外。
南游怅不已，病目恍增快。
要穷山水原，靡问仙灵态。
镌镵雅未能，造物底不贷。
欣逢人中龙，一扫胸次隘。
偕为青云期，岂顾白眼怪。
多闻与多识，几别复几会。
籓篱我妄窥，根柢君有在。
自惭非孟嘉，直恐误郭泰。
蕙兰被馀薰，珠玉觉非对。
兹方赋归来，与乃别所爱。
于今未深悲，后日当重慨。
江流固滔滔，山木亦旆旆。
烟霞既有疾，风月岂无债。
相与咏和平，无庸发噍杀。
这是一首七言律诗，诗人在这首诗中表达了他与周允升的友情以及他对自然景观的深深喜爱。下面是逐句的注释和译文：
客居江之南，未识衡岳大（注释：我在江的南边居住，对衡山和泰山还不甚了解）
长于想象中，便作登临外（注释：我总是在自己的想象中攀登那些高山）
南游怅不已，病目恍增快（注释：南游让我感到惆怅，我的近视似乎有所好转）
要穷山水原，靡问仙灵态（注释：我希望能够穷尽这些山川的本来面貌，不询问神仙们的形态）
镌镵雅未能，造物底不贷（注释：雕刻刻画得非常精美，但造物主并不吝啬给予）
欣逢人中龙，一扫胸次隘（注释：很高兴遇到像龙一样的贤人，扫除了我心中的狭隘）
偕为青云期，岂顾白眼怪（注释：我们共同期待着青云直上的日子，又何必在意别人的冷眼相待）
多闻与多识，几别复几会（注释：我有许多见识和听闻，虽然分别了几次，但又有过几次相聚）
籓篱我妄窥，根柢君有在（注释：我只是随意瞥见了藩篱之外，你的根基和底蕴依然存在）
自惭非孟嘉，直恐误郭泰（注释：我感到惭愧自己不是孟嘉那样的人，害怕连郭泰都不如）
蕙兰被馀薰，珠玉觉非对（注释：就像蕙兰被余薰所笼罩一样，珍珠美玉也显得有些逊色）
兹方赋归来，与乃别所爱（注释：我现在才体会到归家的感觉，与你们分别时所爱的人也即将离去）
于今未深悲，后日当重慨（注释：现在并没有太多悲伤，但将来一定会感慨万千）
江流固滔滔，山木亦旆旆（注释：江流汹涌澎湃，山中的树木也在迎风摇曳）
烟霞既有疾，风月岂无债（注释：云雾缭绕，风景如画，难道就没有欠下的债吗？）
相与咏和平，无庸发噍杀（注释：我们可以一同吟咏和谐之美，无需忧虑那些纷扰和冲突）
这首诗是杜甫晚年的作品，反映了他对自然的热爱、对友人的深厚友谊以及对人生的感悟。通过描绘自然景色，表达了他对生活的热情和对未来的希望。