仙驭弗返，眇邈清都。
荐此嘉殽，既丰既腴。
奠享有成，鼓乐愉愉。
彻我豆笾，率礼无逾。
【注释】
仙驭（原指仙人的马车，这里泛指皇帝的车驾）弗返：不回来。眇邈（miǎo mào）清都：遥远的京都。
荐此嘉殽（jiǎ yáo）：献上这丰盛的祭品。嘉肴，指美味的食物。既丰既腴：既丰富又肥嫩。
奠享（diàn xiǎng）：祭祀。成：指祭祀成功。
鼓乐愉愉：鼓乐声中充满了欢乐。
彻我豆笾（chè wǒ dòu jiān）：撤去我的豆和笾。率礼无逾：按常规行事而不超越规矩。
【赏析】
这首诗是一首祭祀歌辞，歌颂皇帝在祭祀时的喜悦之情。全诗四句，每句七个字，句式整齐，节奏明快，读起来朗朗上口，铿锵有力。
“仙驭弗返，眇邈清都。”这是对天帝车驾归来的描述，意思是说天上的天帝车驾没有返回，远在京城之外。这里的“渺邈”是形容天帝车驾远离京城，遥不可及。“眇邈”，即遥远、高远的意思，用来形容天帝车驾离京的路程之遥；“清都”则是指京城所在地，也就是皇宫所在的地方。诗人通过这种描述，表达了对天帝车驾归来的期盼之情。
“荐此嘉肴，既丰既腴。”这是对祭祀时的祭品的描述，意思是说献上的这些佳肴非常丰盛，既丰富又肥嫩。这里的“丰”和“腴”都是形容词，分别用来描绘祭品的丰富和肥美。这两个词语的使用，使得读者能够形象地感受到祭祀时的丰盛和庄重。
“奠享有成，鼓乐愉愉。”这是对祭祀过程的描述，意思是说祭祀活动顺利完成，人们心情愉快。这里的“奠享”指的是祭祀活动；“成”则是指完成或成功的意思；“愉愉”则是形容人心情愉悦的样子。这三个词语共同构成了一幅祭祀成功、人们心情愉快的画面。
“彻我豆笾，率礼无逾。”这是对祭祀结束的描述，意思是说撤去我的豆和笾，按照常规行事而不超越规矩。这里的“彻”指的是撤去；“豆笾”是古代祭祀时用的酒器和食器；“率礼无逾”则是指按照正常的礼仪行事，而不超出规矩。这句话表达了诗人对于遵守礼仪、不超越规矩的尊重和推崇。
整首诗通过生动的描绘和深情的抒发，表达了诗人对于祭祀活动的热爱和敬仰之情。同时，诗人还通过对天帝车驾未归、祭祀过程的成功以及遵循礼仪的赞美，展现了自己对于国家大事的关注和对于传统文化的珍视。