竹港晨露白，石门秋气寒。
湍流落涧壑，细路深茅菅。
江平白石出，竟日沿清湾。
四顾不见人，山鸟时闲关。
苍崖入地底，烟霭青漫漫。
力尽不能过，却坐空长叹。
青天白云间，可望不可攀。
虚名竟何得，行路乃尔难。
【注释】
五松平：地名，位于安徽省安庆市怀宁县，为古皖南八景之一。
竹港：地名，位于安徽怀宁县境内，是长江中游的一个重要水港。
石门山：地名，在安徽省池州市贵池区西南，为大别山的主峰之一。
湍流：急流，水流湍急。涧壑：山谷溪水。茅菅：草屋，茅草搭建的小屋。
白石：指江边的石头。竟日：整天。沿清湾：沿着清澈的江湾。
四顾：四面环视，四处张望。人：指人类或人群。
山鸟：山中的鸟儿。时闲关：有时也安静地栖息在关上。
苍崖：青色的山崖，形容地势险峻。入地底：直插到地下。烟霭：烟雾弥漫的景象。青漫漫：青烟缭绕。
力尽不能过：力量用尽，却无法通过。却坐：退下。长叹：深深地叹息。
青天白云间：在蓝天白云之间。可望不可攀：可以远远地望见却无法攀登。
虚名：空有的名义，没有实际的名声或成就。竟何得：最终又有什么收获呢？行路乃尔难：这样的道路真难走。
【赏析】
这是一首纪事抒情诗。诗人以五松平为题，描写自己从五松平出发后沿途所见的景色和所感所思，表现了旅途中的孤独、辛酸和无奈。
首联写五松平之景。清晨，阳光照射在竹港，露珠晶莹如玉，而石门山则笼罩着秋意，寒风凛冽。这两句分别描写了五松平的自然风光和气候特点。颔联写旅途中的所见。湍急的江水从山上泻入深谷，细长的小路穿过茂密的茅草丛林。这里描绘了五松平周围的自然景观和生态环境。颈联写旅途中的感受。放眼望去，只见一片平坦的江面，江边的白色岩石清晰可见，而自己却整天沿着清澈蜿蜒的江湾行进。这两句表达了诗人内心的感慨和无奈。尾联写旅途中的所见。四周看不到人烟，偶尔有山中的鸟儿栖息在关隘上。这里描绘了五松平周围的自然环境和野生动物。尾联写旅途中的感受。面对险峻的山崖，诗人感叹自己已筋疲力尽，但却无法通过。最后一句表达了诗人内心的失望和沮丧。尾联写旅途中的感受。面对广阔的天空和云朵，诗人感到遥不可及，但又不能放弃追求。这两句反映了诗人的矛盾心态。
这首诗以五松平为题，通过对沿途风景的描绘和内心感受的表达，展现了诗人旅途中的艰辛和无奈。同时，诗中也透露出诗人对名利的淡薄和对自然的热爱之情。