虞坂盘盘上青石，石上车踪深一尺。
当时骐骥知奈何，千古英雄泪横臆。
龙蟠污泥易所叹，麟出非时圣为泣。
元龟竟堕豫且网，老凤常饥竹花实。
天生神物似有意，验以乖逢知未必。
若论美好是不祥，正使不逢何足惜。
孙阳骐骥不并世，百万亿中时有一。
乃知此物非不逢，辕下一鸣人已识。
我行坂路多阅马，敢谓群空如冀北。
孙阳已矣谁汝知，努力盐车莫称屈。
虞坂行
虞坂盘盘上青石，石上车踪深一尺。
当时骐骥知奈何，千古英雄泪横臆。
龙蟠污泥易所叹，麟出非时圣为泣。
元龟竟堕豫且网，老凤常饥竹花实。
天生神物似有意，验以乖逢知未必。
若论美好是不祥，正使不逢何足惜。
孙阳骐骥不并世，百万亿中时有一。
乃知此物非不逢，辕下一鸣人已识。
我行坂路多阅马，敢谓群空如冀北。
孙阳已矣谁汝知，努力盐车莫称屈。
注释：
虞坂盘盘上青石，石上车踪深一尺。
虞坂（古代地名）盘盘（形容地势高耸的样子），上青石（指石头的颜色是青的）。车踪深一尺（指车轮的痕迹很深）。
当时骐骥知奈何，千古英雄泪横臆。
当时，指过去。骐骥（千里马），比喻人才。知奈何，知道该怎么办。千古英雄，历史上的英雄人物。泪横臆（指流下的泪水在胸前）。
龙蟠污泥易所叹，麟出非时圣为泣。
龙蟠、麟出，指龙和麒麟这两种吉祥物。污泥，指污浊的环境。易所叹，容易叹息。麟出非时，指麒麟出现的时间不对。圣为泣，指圣人为之哭泣。
元龟竟堕豫且网，老凤常饥竹花实。
元龟，传说中的一种神兽。豫且（yù zhōu），战国时期魏国的一位相国。网，捕兽的工具。竹花实，竹子开花结果。
天生神物似有意，验以乖逢知未必。
天生，自然形成的。神物，神奇的物品。似有意，似乎有意图。验，验证。乖逢，不如意的情况。
若论美好是不祥，正使不逢何足惜。
如果认为美好是不吉利的，那么即使不遇到它也没有什么可惜的。
孙阳骐骥不并世，百万亿中时有一。
孙阳，春秋时期的相马专家孙阳。骐骥，良马。不并世，不是同一个时代的人。百万亿中，指非常难得。时有一，偶尔有一个。
乃知此物非不逢，辕下一鸣人已识。
这个物品并不是没有遇到，只是它发出的叫声已经被人们认识。
我行坂路多阅马，敢谓群空如冀北。
我行坂路，指走过山间的小路。阅马，看过马。空如冀北，像河北那样空旷。
孙阳已矣谁汝知，努力盐车莫称屈。
孙阳，即孙阳子。已矣，已经去世。汝，你。努力，努力工作。盐车，指驾车拉运盐巴的车。莫称屈，不要承认失败。
赏析：
这首诗通过赞美良马和贤者的美好品质，表达了作者对理想生活的向往和追求。诗中运用了丰富的修辞手法，如比喻、夸张等，使诗歌更加生动形象。同时，诗人也通过对历史人物和事件的引用，展现了自己对于社会现实的关注和思考。全诗语言简练而富有哲理，给人以深刻的启示和思考。