击柝邻居静，开门宿鸟惊。
西风秋半急，北斗夜深明。
独立乾坤大，徐行杖屦轻。
遥怜汉宫阙，重露湿金茎。
【注释】
击柝：敲击巡夜用的梆子。邻居静：夜寂静，人稀少。宿鸟惊：因夜深而鸣叫的鸟惊起。西风秋半急：秋风在秋分时最为猛烈。北斗：指北斗星。徐行杖屦轻：缓缓走着，脚上穿着草鞋。遥怜汉宫阙，重露湿金茎：远望汉宫，满地霜露，金露洒在殿阙之上。
【赏析】
这是一首咏物诗，以“夜步”为题，通过诗人夜行时所见所闻，表现了秋天夜晚的景色以及诗人对国家和历史的忧虑心情。
首联写诗人夜行时的所见。夜色中，只有敲柝声和门扉被推开的声音，显得格外寂静；而那些在夜里栖息的鸟儿被惊动了。“击柝”、“开门”是夜行人的动作，“静”、“惊”是夜行人的感受，“邻居”、“宿鸟”是夜行人周围的景物，“静”、“惊”是夜行人的听觉感受。这两句写景工细逼真，动静结合，有声有色，渲染出一片清冷、寂静、幽暗的气氛。
颔联写诗人夜行时所看到的景象。秋风吹过，吹起了地上的落叶，那阵阵西风吹得树叶瑟瑟作响，飒飒作响；那点点西风卷起漫天的落叶，飘飘扬扬。此时，天空中的北斗星高悬在夜空，在月光下显得格外明亮。“秋半”，指立秋之后到寒露之前，大约是九月初到十月初这段时间。这时的天气渐冷，草木萧瑟，万物凋零，所以用“秋半”二字来表示。“夜深”，指深夜。“明”，指明亮。这两句写景，着色鲜明，富有层次感。
颈联写诗人夜行时所感受到的意境。诗人独自一人行走在大地上，脚下的草鞋踩在潮湿的泥土上，感觉十分轻盈。他抬头仰望星空，看到那一轮明亮的北斗星，不禁想起汉朝宫殿的辉煌，而如今却满地都是霜露，金茎上的露水也打湿了，更增添了一份凄凉之感。“乾坤大”，指大地广大，这里指诗人行走的天地间。“徐行”，慢慢地走。“杖屦”，拄着手杖和草鞋。“重露”，指浓重的露水。这两句写意，意境深远，富有哲理性。
尾联写诗人夜行时的所思所想。遥望着汉朝宫殿，只见满地都是霜露，金茎上的露水也打湿了，让人感到十分凄楚。
整首诗以“夜步”为中心，描绘了一幅幅美丽的夜景图，同时也表达了诗人对国家和历史的忧虑之情。