郑静思，冰霜姿，松琴得趣知者稀。台端道隐酷相爱，大书不一特畀之。
悬崖之松怪若画，风雷为长虬龙枝。盘错屈铁刷霄汉，回旋造化通天机。
泠泠清响孰与调，幢幢翠葆相参差。有时山人坐其下，静听但觉宫商随。
夜半起看河汉落，虎豹俯首蛟鼍痴。黄钟太音世何有，万古惟许庖牺知。
虞姚作五弦，南薰鼓雍熙。巍巍之德配天地，垂裳端拱成无为。
伯牙是何人，尚俱不得钟子期。乃知物理自有无言之至妙，追作矫饰真成非。
郑静思，人汝奇。当今圣人是尧舜，臣下况复多皋夔。
君臣相择各有以，得趣政在弦声遗。致身忠义苦未早，人不汝念君其思。
古来贤达贱苟且，出处幸勿负此清明时。
这首诗是一首题画诗，描绘的是一幅郑静思松琴图的意境。下面是逐句的释义和赏析：
“郑静思，冰霜姿，松琴得趣知者稀。” 描述了郑静思（可能是指郑燮）的形象，他如冰霜一般冷峻，而松琴的趣味只有极少数人能理解。
“台端道隐酷相爱，大书不一特畀之。” 表明郑静思的作品被人们所珍视，他的艺术风格和思想都被高度赞赏。
“悬崖之松怪若画，风雷为长虬龙枝。盘错屈铁刷霄汉，回旋造化通天机。” 描绘了一幅悬崖上的松树，它的形状奇特如同画中的景象，风吹动松枝仿佛有龙在盘旋飞翔。这里的”回旋造化通天机”意味着自然的力量和规律。
“泠泠清响孰与调，幢幢翠葆相参差。有时山人坐其下，静听但觉宫商随。” 描述了松树发出的清脆声音，这声音和谐地与周围的环境融为一体。有时候山中的高人会坐在松树下聆听，他们感受到的是自然界的节奏。
“夜半起看河汉落，虎豹俯首蛟鼍痴。黄钟太音世何有，万古惟许庖牺知。” 这里描写了银河落下的场景，以及野兽对这种壮观景象的反应。”黄钟太音世何有，万古惟许庖牺知”则强调了只有古代的神祗——伏羲（庖牺）才能够理解这种音乐之美。
“虞姚作五弦，南薰鼓雍熙。巍巍之德配天地，垂裳端拱成无为。伯牙是何人，尚俱不得钟子期。乃知物理自有无言之至妙，追作矫饰真成非。” 描述了虞舜制作五弦琴，南风轻拂着大地，形成一种平和的氛围。”垂裳端拱成无为”意味着治理国家的人应该像古代的圣人一样，不刻意追求权力。
“郑静思，人汝奇。当今圣人是尧舜，臣下况复多皋夔。君臣相择各有以，得趣政在弦声遗。致身忠义苦未早，人不汝念君其思。古来贤达贱苟且，出处幸勿负此清明时。” 结尾部分是对郑静思的赞扬，认为他是非凡之人。同时指出，真正的贤明之士并不看重权位和富贵，而是关注自己的忠诚和正义。最后提醒人们在政治清明的时代里，不要辜负这样的时代。
这首诗通过生动的描述和丰富的象征意象，表达了诗人对郑静思松琴图的喜爱和敬仰之情，同时也传达了对社会公正和道德的追求。