孤城灯火已萧然，独鹤犹归破远烟。
钟鼓声沈沙外月，楼台影浸水中天。
寒声有意侵僧榻，俗梦无由到客毡。
笑我久乖松下约，夜凉归兴转凄然。
这首诗是一首七言绝句，每句诗都有其独特的意境和情感。
第一句“夜泊僧庐”描绘了诗人在夜晚泊宿于一座僧人的居所的情景。这里的“夜泊”指的是夜晚停船靠岸，而“僧庐”则是僧人的住所。这句诗通过简洁的词语，展现了诗人与僧人共处一室的宁静氛围。
第二句“孤城灯火已萧然”，描述了夜晚城中的景象。这里的“孤城”指的是一个孤独的城市，而“灯火已萧然”则表达了夜晚城市中的寂静和冷清。这句诗通过对城市的描绘，传达了一种孤独、寂寞的情感。
第三句“独鹤犹归破远烟”，描绘了一只孤独的鹤在夜色中归来的情景。这里的“独鹤”指的是一只孤独的鹤，而“归破远烟”则形容了鹤在夜晚中穿行于烟雾之中的画面。这句诗通过对鹤的形象和动作的描绘，展现了一种超凡脱俗的感觉。
第四句“钟鼓声沈沙外月，楼台影浸水中天”进一步描绘了夜晚的场景。这里的“钟鼓声”指的是寺庙内敲钟打鼓的声音，而“沙外月”则形容了月亮挂在沙洲之外的景象。同时，“楼台影浸水中天”则形容了楼台倒映在水中的景象。这句诗通过对声音和光影的描绘，营造出了一个神秘而宁静的氛围。
第五句“寒声有意侵僧榻，俗梦无由到客毡”表达了诗人对僧人生活的理解和感悟。这里的“寒声”指的是夜晚寒冷的声音，而“侵僧榻”则形容了寒冷的声音侵入僧人的床榻。同时，“俗梦无由到客毡”则形容了世俗的梦境无法实现，只能寄托于客人的毡毯之上。这句诗通过对声音和梦境的描述，传达了一种超脱尘世的感受。
第六句“笑我久乖松下约，夜凉归兴转凄然”表达了诗人对自己过去行为的反思和感慨。这里的“松约”指的是与僧人之间的约定，而“夜凉归兴转凄然”则形容了夜晚凉风拂面时感到的心情凄凉。这句诗通过对过去约定的回忆和现在心情的描述，展现了一种失落和哀愁的情感。
这首诗通过对夜晚场景的描绘和对声音和梦境的刻画，展现了诗人对生活的独特感悟和对超脱尘世的向往。诗句简洁明快，情感真挚动人，给人以深刻的启示。