信步不知晚，归途那计迂。
一欢闲里足，万籁静中无。
藉草便成席，酌泉聊代壶。
娟娟林外树，江月伴人孤。
注释：
野步仍用韵示封张二子：在野外散步时用韵诗来给封张二人看。
信步不知晚：随意地散步，不知不觉中天色已晚。
归途那计迂：回家的路那么远，怎么算得是迂曲呢？
一欢闲里足：在这闲暇的时间里，得到了快乐。
万籁静中无：在这寂静的世界中，没有一丝杂音。
藉草便成席：把草铺在地上就变成了一张席子。
酌泉聊代壶：用泉水代替酒壶。
娟娟林外树：远处的树林上，月光洒下一片清辉。
江月伴人孤：陪伴着孤独的身影，倒映在江面上的月亮。
赏析：
这是一首描写野步的七言绝句，诗人在这首诗中以野步为题，向封、张二人展示他的野步生活。他通过自己的观察和想象，描绘出一幅宁静而美好的夜晚图景，表达了他内心的感慨与思考。
首联“信步不知晚，归途那计迂”，诗人以信步行走，不知不觉间天色已晚。这两句表达了诗人在野步中随意漫步，享受着自由自在的生活，同时也透露出他对时间流逝的感慨。
颔联“一欢闲里足，万籁静中无”进一步描绘了作者在野步中得到的快乐和内心的宁静。这里的“一欢”和“万籁”都是用来形容诗人的心情和环境的变化，展现了一个和谐美好的画面。
颈联“藉草便成席，酌泉聊代壶”则描绘了诗人利用身边的自然资源，创造出一种别具一格的野步体验。这里的“藉草”、“酌泉”都是诗人亲手进行的创造活动，既体现了他的勤劳和智慧，也展示了他与众不同的生活态度。
尾联“娟娟林外树，江月伴人孤”则是诗人对夜晚景色的细致描绘，以及他与自然和谐相处的情感表达。这里的“娟娟”形容树叶轻轻摇曳的样子，“江月”则是指江面上的月光，“伴人孤”则描绘了诗人独自欣赏夜景的情景。
整首诗语言优美、意境深远，通过对自然环境的描绘和对内心情感的抒发，展现了作者对生活的热爱和对自然的敬畏之情。