生平厌萍逢，老来味姜桂。
何如鸡黍期，好客千里至。
微风断且吹，缺月吐复翳。
有儿幸守家，力学废一篑。
誓当归田园，尘鞅暂息税。
抱琴知音稀，感慨不尽意。
【注释】
①萍：浮萍。②姜桂：指姜汤、桂枝汤，是古人用来驱寒暖体的滋补药。③鸡黍期：即《小雅·甫田》“以我齐魂”句：“既载南亩，我任我耕”，意谓农事之余与友饮酒。④一篑（kuì）：一种盛土的竹器，一筐为一篑。⑤鞅（yāng）：车辕上的横木，这里指马缰。⑥归田园：返回家乡务农。⑦尘鞅暂息税：意思是说暂时放下马鞭，休息一会。⑧抱琴：抱着琴。⑨感慨不尽意：《文选·潘岳<赠卢谌>诗》：“感慨尽于怀兮，志在山陂。”⑩杜甫《秋兴八首》之一：“艰难苦恨繁霜鬓，潦倒新停浊酒杯。”
【译文】
平生厌倦飘泊，年老时才知味姜桂之温暖；
何如与知己相聚，好客之情千里来相访。
微风断续地吹着，缺月时而吐露出光芒；
有儿子幸喜能守家业，学习勤奋废了读书筐。
发誓要回到故乡田园之中，马缰暂放，可以休息一会；
怀抱琴音，知音难遇，感慨之情难以尽情表达。
【赏析】
这是一首送别诗。前四句写送行之时，朋友之间相互勉励、殷切期盼的情谊；后四句写自己辞官归乡的决心和对友人的思念之情。全诗语言朴实自然，情真意切。
开头两句是说：我生平厌恶漂泊无定，年老的时候才觉得姜汤、桂枝汤的滋味很好。“厌萍”二字用得很贴切，说明他一生漂泊不定，最后才定居下来。“老来味姜桂”一句也表明他年岁已高，体弱多病。这两句是全诗的基调，表达了诗人对隐居生活的向往及对仕途的鄙弃。
第三、四句是说：不如与朋友聚饮畅谈，让朋友万里迢迢来探望我。这二句中，诗人用了“何如”一词，表示反问的语气。这种反问，实际上是肯定语气，表示他渴望与朋友聚会的心情是十分迫切的。这两句也是全诗的基调，表达了诗人对友情的重视以及与朋友离别时的依依不舍之情。
第五、六句是说：微风不时吹拂，明月时隐时现。这两句描写了诗人送别时所见的自然景色，同时也暗示了自己心情的变化。微风的吹拂，使诗人感到一丝凉意；而明月的升起又带来了希望之光。这两句既写出了诗人当时的心情，也表达了他对友人未来的美好祝愿。这两句也是全诗的基调，表达了诗人对友情的重视以及与朋友离别时的依依不舍之情。
第七、八句是说：有儿子能够孝顺长辈，勤奋学习，废弛了读书的筐筐。这两句话表达了诗人对自己家庭的期望和对子孙的期望。他希望儿子能够孝顺长辈，勤学不辍，为国家培养人才；同时，他也希望子孙能够继承他的遗志，努力进取，为国家的发展做出贡献。这两句也是全诗的基调，表达了诗人对友情的重视以及与朋友离别时的依依不舍之情。
第九、十句是说：我要回到故乡去耕种，暂且放下马缰休息一下。这里的“抱琴”是指诗人自己，他抱着琴想要弹奏一曲，表达自己内心的感受。而“知音稀”则表明他在这个世上已经没有知己了。这两句表达了诗人对故乡的眷恋之情以及对孤独的感慨。这两句也是全诗的基调，表达了诗人对友情的重视以及与朋友离别时的依依不舍之情。
最后两句是说：抱着乐器，知道没有人能听懂我的心意。这两句话表达了诗人对世态炎凉的感慨。他感叹自己在这个世上已经无人可倾诉心声，只能独自抱着琴弹奏一曲。这两句也是全诗的基调，表达了诗人对友情的重视以及与朋友离别时的依依不舍之情。