北楼急鼓绝，南楼疏钟鸣。
盥栉未及竟，驺官戒晨征。
三年去乡井，已觉身飘零。
今朝别此去，又有千里行。
怀君岂不愿，王命各有程。
小车如鸡栖，轧轧不得停。
出门见居庸，万仞参天青。
邻家三数妪，对我清泪倾。
问我善饭否，虑我衣裘轻。
大笑挥之去，我岂儿女情。
注释：
出健德门赴上都分院
北楼急鼓绝，南楼疏钟鸣。
盥栉未及竟，驺官戒晨征。
三年去乡井，已觉身飘零。
今朝别此去，又有千里行。
怀君岂不愿，王命各有程。
小车如鸡栖，轧轧不得停。
出门见居庸，万仞参天青。
邻家三数妪，对我清泪倾。
问我善饭否，虑我衣裘轻。
大笑挥之去，我岂儿女情。
赏析：
这首诗是一首送别诗，诗人以自己的亲身经历表达了离别时的感慨。全诗语言朴实，情感真挚，具有很强的感染力。
首句“北楼急鼓绝，南楼疏钟鸣”描绘了一幅宁静而庄重的画面，北楼的鼓声已经停止，南楼的钟声却依然清晰。这种对比更加突显出了诗人的孤独和寂寞。
接下来两句“盥栉未及竟，驺官戒晨征”描述了诗人清晨起床准备出发的情景。他洗漱完毕还没有来得及整理好衣服，就被官府的人叫去执行公务了。这种忙碌的生活节奏让诗人感到疲惫不堪。
接下来的两句“三年去乡井，已觉身飘零”则表达了诗人对家乡的眷恋之情。他已经离开故乡三年了，现在又即将踏上新的旅程。虽然离家已经很久了，但每次想到要离开家乡都会感到身体不适。这种身体上的不适也让他对这次旅行感到有些害怕。
“今朝别此去，又有千里行。”这句诗表达了诗人对离别的不舍和对未来的担忧。他知道这次分别之后可能还会有很长的一段时间才能再次相见，这让他心里充满了忧虑。
在送别的场景中，诗人还提到了他的好友们。“怀君岂不愿？王命各有程。”诗人表达了自己对朋友的思念之情，同时也说明了自己必须服从王命的原因。这种无奈也增加了诗歌的情感深度。
最后两句“小车如鸡栖，轧轧不得停。出门见居庸，万仞参天青。”描绘了诗人离开京城的场景。他乘坐的小车就像一只鸡窝一样狭窄，只能不停地前进而不能停下来。当他走出城门时，眼前的景色让他感到震撼。远处的居庸关高耸入云，仿佛是一座不可逾越的高山。这种强烈的视觉冲击让诗人感到心潮澎湃。
“邻家三数妪，对我清泪倾。”这句诗描绘了诗人与邻居妇女的交流情景。她们看到诗人离去时都流下了眼泪，这让诗人感到十分愧疚和不安。
最后的两句“问我善饭否，虑我衣裘轻。大笑挥之去，我岂儿女情。”则是诗人对离别的回应。他问邻居妇女是否担心他会因为穿着单薄的衣服而受到欺负，然后笑着离开了。这种轻松的态度也让读者感到他的豁达和勇敢。