重弓满引鸣镝和，翻身跃马渡长河。
日高射猎王半醉，军中司马功最多。
白狼西来献天子，腰间玉龙鳞甲紫。
宝书缄奏动宸京，黄封御酒贶边庭。
弦蒲汭鞠几千里，芳草萋萋春似水。
鸟声山色不胜情，枚生作赋才难比。
【赏析】
此诗作于唐德宗贞元二年（公元786年），当时作者在长安任监察御史时，送泾王府的司马西归。诗人借写景抒怀，赞颂泾王的功业，同时抒发对友人的依依惜别之情，并寄寓自己的壮志雄心。
首联“重弓满引鸣镝和，翻身跃马渡长河”，是说泾王带着满载的弓箭、猎获的野兽归来了。这里用一“和”字收束上句，显得铿锵有力。“翻身跃马”，形容骑士威武雄壮，矫健轻捷，形象地写出了骑士的英姿，也暗寓了诗人自己骑马出征的豪情壮志。
颔联“日高射猎王半醉，军中司马功最多。”是说泾王射猎归来，已经酩酊大醉，但功劳最大。这两句是全诗的精华所在，它集中地体现了泾王的英勇善战。诗人以“半醉”来描绘其英雄豪迈的气概；而将他的功劳与“射”字联系起来，则又暗示了他善于使用弓箭，因而才能屡建战功。
颈联“白狼西来献天子，腰间玉龙鳞甲紫。”“白狼西来献天子”指的是安史之乱时，回纥首领奉可汗之命，率领部众前来唐朝助战，并把所掠夺的大批财物献给了唐王朝。“腰间玉龙鳞甲紫”则是指回纥士兵腰悬宝刀，身穿铠甲，身披锦绣衣袍，光彩夺目。这两句是说这些有功之臣都受到了赏赐。
尾联“弦蒲汭鞠几千里，芳草萋萋春似水。”“弦蒲”指击鼓，“汭鞠”是一种古代的游戏。“几千里”是夸张的写法，意谓泾王征战凯旋后，一路凯歌行进，经数千里，直至长安。“芳草萋萋春似水”，则是说春天来临，大地一片绿茸茸，草木茂盛，景色宜人，好像一条清澈的小溪缓缓流淌。这两句是说泾王凯旋而归，一路上春光明媚，鸟语花香，令人陶醉。
这首诗以生动的语言刻画出了泾王的威武英姿，赞颂了他的功绩。同时，诗人还借赞颂泾王来抒发自己的壮志雄心，表达了对友人的依依惜别之情。