朱门画戟卫严居，瓯越民安绝吏渔。
身佩龙泉三尺剑，家传豹略一编书。
且须部列平沙幕，未许闲乘下泽车。
白发小儒瞻望久，自怜尔雅注虫鱼。
【注释】
朱门：指富贵人家的大门。画戟（qǐ）：古代仪仗中的兵器，即戟。卫严：守卫森严。瓯越：今浙江、福建一带。绝吏渔：指官吏不扰民。身佩龙泉：指身佩宝剑。龙泉：剑名，相传为春秋时吴国铸。豹略：指《汉书·艺文志》中“兵家”类所载兵书的概称。部列：部署。平沙幕：指军帐。下泽车：指战车。自怜尔雅注虫鱼：自怜于《尔雅》一书中对昆虫、鱼类进行注释。尔雅：古书名，《十三经注疏》之一。《汉志》有《尔雅》十卷。注：注释，这里指注解《尔雅》。
【赏析】
此诗是一首应诏之作，诗人奉命作诗，以歌颂胡公的政绩。全诗共八句，可分为三层意思。前两句写胡公居处豪华，百姓安宁；后两句写自己虽身佩宝剑，但不敢乘战车出行，而只能以布衣身份瞻仰他。最后两句说自己自怜有志而不能施展，只好在书中注释昆虫、鱼类，抒发了作者的苦闷和抑郁之情。
首联写胡公居处之富丽，百姓安居乐业。“朱门”，大门，用来形容富贵人家的门户。“画戟”，古代仪仗所用的武器，用戟作装饰的门，形容门庭华贵。“严居”，守卫森严的住处。“瓯越”，泛指江南地区，因瓯江在浙江境内，越山在福建境内，两水合流之处，故称。“民安”，老百姓安定无战事。“绝吏渔”，指没有官役来打鱼，说明地方太平。
颔联写自己虽身佩宝剑，但不敢乘战车出行，而只能以布衣身份瞻仰胡公。“身佩”，身佩带。此处指佩戴好剑。“龙泉”，剑名，传说春秋时期吴国的干将、莫邪夫妇铸剑时，其妻为其淬七龙泉而名。“三尺剑”，剑的长度，古代以剑长三寸为三尺。“豹略”，兵书的总称。据陆机《辨亡论》记载：“夫豹韬者，武侯之略也。”这里借代《汉书·艺文志》中的“兵家”类著作。“一编书”，指一部兵书。“部列”，部署兵力。“平沙幕”，指军帐设在沙滩上。“下泽车”，指战车。“下泽”，指沼泽之地，这里泛指水网地带或沼泽地带，不宜战车通行。“须”、“未”都是助词，相当于现代汉语中的“要”、“不要”。
颈联写自己虽然身佩宝剑，但却不敢乘车出行，而只能以布衣身份前往胡公的府邸。“须”、“未”都是助词，相当于现代汉语中的“要”、“不要”。这是说，虽然身佩宝剑，但因为地势险恶，不利于行车，所以只能步行前往。
尾联写自己的抱负不能实现，只能在书本中为百姓解疑释惑。“白发小儒”，自称年老的读书人。“自怜”，自叹，表示自感惭愧。“尔雅”，指《尔雅》，是一部解释词义的著作，也是儒家经典之一。“注”，注解、解说的意思。“虫鱼”，指书中的内容。这里指《尔雅》中的有关昆虫和鱼类的部分。
这首诗表达了诗人对胡公政绩的赞美和对自身才能未能施展的遗憾。